MOTEC-SLD系列智能伺服驱动器网络模式操作指南.pdf

MOTECαSLD网络运行模式

MOTECαSLD系列驱动器网络模式操作指南

一．概述1

二．软件设置1

三．I/O接口定义2

四．硬件连线3

五．操作运行3

六．注意事项4

注意：本说明适用于MOTECα单轴智能伺服驱动器SLD系列。在使用

驱动器之前，请务必仔细阅读MOTECαSLD系列智能伺服驱动器用户

使用手册。

一．概述

表1给出了MOTECα智能驱动器操作模式和控制模式的组合，在网络模式下，MOTEC

α智能驱动器可以工作于位置控制模式、速度控制模式和电流控制模式。

表1.MOTECα智能驱动器操作模式和控制模式组合

控制模式

电流控制模式速度控制模式位置控制模式

操作模式

网络操作模式YesYesYes

脉冲/方向操作模式NoNoYes

模拟信号操作模式YesYesNo

独立运行模式NoYesYes

MOTECα智能伺服驱动器运行于网络模式时，可以利用RS232、RS485或CAN总线

构建运动控制网络，上位机可以是PC、HMI或其他专用的运动控制器。在网络模式下，用

户可以使用MotionStudio进行驱动器和电机的操作运行，也可以利用随机提供的动态库

MotionLib进行上位机程序的编程，或者利用提供的指令集进行上位机应用程序的编写。有

关于MotionStudio、MotionLib以及指令集的详细情况，请参考MOTECα智能伺服驱动器

的用户手册。

二．软件设置

在使用独立运行模式之前，首先要进行MOTECα智能伺服驱动器的参数设置，需要设

置的内容如下：

1）设置操作模式为网络运行模式；

2）控制模式为位置闭环模式、速度模式或电流模式；

3）设置误差限制和电流限制；

4）设置抱闸(如有需要)。

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MOTECαSLD网络运行模式

系统参数的详细情况请参考MOTECα智能伺服驱动器的用户手册。

图1.网络模式参数设置

三．I/O接口定义

网络模式下MOTECα智能伺服驱动器的I/O定义如表2所示。在网络模式下，所有输

入输出口的状态都可以通过上位机设置或得到当前的状态。

表2.独立运行模式下I/O接口定义：

操作模式I/O口名称功能描述

输入口1#通用输入口光耦导通有效

输入口2#通用输入口光耦导通开始运行

输入口3#通用输入口

输入口4#通用输入口

输入口5#通用输入口