科维ProConOS eCLR - 嵌入式PLC运行时系统 简介.pdf

•由于采用原生机器代码（见背面的性能表），代

码执行速度非常高。

PROCONOS®•占用空间小（100Kbytes，依平台而定）。

•可以很方便地移植到其他的CPU处理器（16/32/64

位）。

EMBEDDEDCLR2.2•最小的系统开销，可对外部事件做出快速及确定

性的响应。

全面的PLC功能

ProConOS®embeddedCLR是新型的开放式标准化PLC•PLC、运动控制、CNC，HMI。

运行时系统，符合IEC61131标准，可执行不同的自•多达16个PLC任务以及基于优先级抢占式任务调

动化任务（PLC、PAC、运动控制、CNC、机器人和度。

传感器）。•支持不同任务类型，可捕捉外部事件和系统事

通过采用国际标准的微软中间语言（依据IEC/ISO件。

23271标准为MSIL/CIL）作为设备接口，可使用C＃•为了监控，可以为每一个PLC任务设置监视定时

或IEC61131标准语言对ProConOS®EmbeddedCLR编器。万一实时性能超出监视定时器的设定值，可

程。以执行另外相关联的用户程序。

ProConOS®embeddedCLR基于Microsoft的.NET技术，•定义明确的状态机确保了最大化的透明度。

•系统变量可以直接访问硬件。

采用预（AOT）编译器。该编译器不仅可根据要求编

•与具体设备商无关的设备接口，用于调试、诊断

译，还可提前编译中间代码CIL（通用中间语言）。

和监控（见下文）。

这样，ProConOSEmbeddedCLR就为客户提供了实时

•通过启动工程启动PLC。

的嵌入式应用！此外，由于执行了真正的机器代

码，其运行速度变得极其快。通信、故障排除和试运行

•将多客户端连接至数个MULTIPROG和/或OPC服

紧凑型嵌入式PLC解决方案：无论是否具有操作系

务器。

统（见下页的细则），ProConOS®EmbeddedCLR均提

•通信接口，可供下载（和上传）应用程序镜像，

供了所有用于实现基于嵌入式平台建立一整套PLC

以及（冷/暖/热）启动和关闭PLC。

的必需功能：包括多任务处理能力、系统事件支

•监控/调试接口用于显示变量状态、覆盖/强制变量

持、以及提供用于试运转、调试和监控的设备接

或配方。

口。状态机定义