伺服调试简易手册.pdf

庸博伺服调机步骤简易说明书

本调机步骤简易说明书主要就配线及调试做一简易说明，因客户使用情况各异，此说明书只做一

个调试流程的大概说明，具体细节部分请依实际要求调整。

一：检查确定伺服驱动器及电机是否为所需型号；注意安装环境。（祥见说明书手册）

二：配线

（1）周边装置接线图

安装注意事项

1，检查R,S,T和L1C,L2C电源接线是否正确

2，确认伺服电机输出U,V,W端子接线是否正确

3，使用外部电阻时需将B2和B3开路，外部回生电阻应接B1,B2端，若使用内部回生电阻，则将B2,B3

端短路且B1,B2端开路。

（2）信号与配线

请根据您所需的控制模式和具体要求功能来配线，不同控制模式的配线是不同的，具体请说明书

手册。CN1控制端口包括位置指令脉冲输入端，速度控制和扭矩控制的模拟量输入，通用DI输入控制

功能和DO输出控制功能，DI和DO需要外部电源或者用内部电源（12V—24V电源）。还有A,B,Z相信

号差分输出，根据不同需要连接相应控制线。设置伺服参数，对需要掉电重启的参数，应该掉电重启。

（3）编码器接线

1，编码器引出线连接头规格：

200W——750W电机选用编码器连接头：(60ST,80ST电机)

编码信号5V0VB+Z-U+Z+U-A+V+W+V-A-B-W-PE

器插引线

座插座234567891011121314151

编号

1KW——2KW电机选用编码器连接头：（110ST,130ST电机）

编码信号5V0VA+B+Z+A-B-Z-U+V+W+U-V-W-PE

器插引线

座插座234567891011121314151

编号

编码器的配线请使用双绞屏蔽线，以减低噪声的干扰。线径是0.13（26AWG）,线种规范UL2464。

2，CN2接头定义：

CN2连接器（公）背面接线端

各信号如下：

针编号信号名针编号信号名

PG电源PG电源

12

+5V+5V

PG电源PG电源

34

0V0V

5A6/A

7B8/B

9Z10/Z

13U14/U

15V16/V

17W18/W

接线时是CN2接脚A，/A等和编码器引出线接脚A，/A等一一对应哟。

三：参数调整

注意：【0】表示用户参数设定值0位数所表示的值

【1】表示用户参数设定值1位数所表示的值

【2】表示用户参数设定值2位数所表示的值

【3】表示用户参数设定值3位数所表示的值

1,参数Pn-000：此参数为主要是旋转方向选择和控制模式选择。默认值是0