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履带式沙障车坡面通过性模拟及性能分析

目录

内容描述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

1.2研究目标与内容．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

1.3技术路线与方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

文献综述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

2.1国内外履带式沙障车发展现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

2.2坡面通过性研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

2.3相关理论与方法概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

履带式沙障车的设计与结构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

3.1履带式沙障车总体设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

3.2关键部件介绍．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

3.2.1履带系统．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

3.2.2沙障装置．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

3.2.3驱动与控制系统．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

3.3材料与制造工艺．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

履带式沙障车坡面通过性模拟实验．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

4.1实验目的与原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20

4.2模拟环境与设备介绍．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21

4.3模拟实验步骤．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22

4.3.1初始状态设定．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24

4.3.2动态加载过程．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25

4.3.3数据采集与处理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25

履带式沙障车性能分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27

5.1动力性能分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28

5.1.1牵引力与爬坡能力．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30

5.1.2功率利用效率．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31

5.2稳定性分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33

5.2.1横向稳定性．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34

5.2.2纵向稳定性．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35

5.3通过性分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36

5.3.1最小离地间隙．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．37

5.3.2最大爬坡度．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．39

5.4耐久性分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．40

5.4.1疲劳寿命预测．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．41

5.4.2故障率评估．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．43

结论与展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．43

6.1研究结论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．