科维提供Motion Control解决方案.pdf

•采用INtime高性能实时操作系统，实时响应可达

到100us。

SOFTMOTION•支持多核架构，可充分发挥多核效能与优势。

•单轴、多轴（电子齿轮、电子凸轮）基本运动控

制功能，采用PLCopenTC-2Part1和Part2标准算

运动控制运动控制解决方案解决方案法库实现。

运动控制运动控制解决方案解决方案

•多轴联动高级运动控制功能，采用PLCopenTC-2

Part4标准算法库实现（如可支持6轴联动）。

•开放运动控制内核编程接口，用于高端机器人运

KW-Software提供的MotionControl解决方案是新一代基

动控制。

于实时以太网总线型的运动控制系统解决方案，可

用于普通单轴/多轴运动控制以及工业机器人等复杂•采用EtherCAT工业以太网总线连接伺服驱动器，

运动控制。且EtherCAT配置工具已集成到编程工具。

•可以基于ProConOSeCLR内核使用C++开发自定

该MotionControl解决方案集成了全球领先的ISG运动义功能算法模块或者其他应用。

控制内核，用于运动控制相关算法的实现。同时结

合KW-Software的ProConOS®embeddedCLR可编程控SOFTMOTION组件组件

组件组件

制器内核，使用符合IEC61131标准的编程工具

基于基于MULTIPROG的的SoftMotion应用编程库应用编程库

MULTIPROG进行运动控制行业应用编程。在总线方基于基于的的应用编程库应用编程库

面，采用高速实时以太网总线EtherCAT作为运动控•符合PLCopenTC2Part1与Part2部分的算法库模

制通讯总线。在系统平台方面，采用高性能实时操块。

作系统INtime操作系统或者实时Linux2.6（OSADLRT

补丁）操作系统，使实时性得到极大地保证。

方案描述方案描述