1. 您所在位置：
  2. 网站首页
  3. 文档分类
  4. 计算机
  5. 计算机应用/办公自动化
网站大量收购独家精品文档，联系QQ：2885784924

第4章 常规及复杂控制技术-55018《计算机控制技术（第2版）》教学课件.ppt

第4章 常规及复杂控制技术-55018《计算机控制技术（第2版）》教学课件.ppt

    1. 1、本文档共139页，其中可免费阅读69页，需付费30金币后方可阅读剩余内容。
    2. 2、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。
    3. 3、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
    4. 4、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
    查看更多

    （2）施密斯预估控制原理是：与D(s)并接一补偿环节，用来补偿被控制对象中的纯滞后部分。这个补偿环节称为预估器，其传递函数为，τ为纯滞后时间。由施密斯预估器和调节器D(s)组成的补偿回路称为纯滞后补偿器，其传递函数为经补偿后的系统闭环传递函数为经补偿后，消除了纯滞后部分对控制系统的影响，因为式中的在闭环控制回路之外，不影响系统的稳定性，拉氏变换的位移定理说明，仅将控制作用在时间坐标上推移了一个时间τ，控制系统的过渡过程及其它性能指标都与对象特性为Gp(s)时完全相同。2．具有纯滞后补偿的数字控制器我

    您可能关注的文档

    最近下载

    文档评论（0）

    孜孜不倦 + 关注
    实名认证
    内容提供者

    该用户很懒，什么也没介绍

    咨询Ta 进入空间

    1亿VIP精品文档

    更多 >

    相关文档

    更多 >