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第3章 数字控制技术-55018《计算机控制技术(第2版)》教学课件.ppt

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(2)四个象限的圆弧插补其它象限的圆弧插补可与第一象限的情况相比较而得出,因为其它象限的所有圆弧总是与第一象限中的逆圆弧或顺圆弧互为对称。对于圆弧插补,我们要首先清楚第一步的走步方向。给出相应偏差计算公式当Fm=0,Fm+1=Fm-2ym+1(第一、三象限)Fm+1=Fm-2xm+1(第二、四象限)当Fm0,Fm+1=Fm+2xm+1(第一、三象限)Fm+1=Fm+2ym+1(第二、四象限)3.圆弧插补计算的程序实现(1)数据的输入及存放开辟八个单元XO、YO、NXY、FM、RNS、

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