自动驾驶赋能：高速公路入口匝道大型车屏障弱化机制与策略研究.docx

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2025-04-22 发布于上海
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自动驾驶赋能：高速公路入口匝道大型车屏障弱化机制与策略研究

一、引言

1.1研究背景与意义

随着科技的飞速发展，自动驾驶技术正逐渐从概念走向现实，成为交通运输领域的研究热点和发展趋势。近年来，各国政府和企业纷纷加大对自动驾驶技术的研发投入，推动其在不同场景下的应用和推广。国际汽车工程师学会（SAE）定义了自动驾驶的六个级别，从L0的完全人工驾驶到L5的完全自动驾驶，每一个级别都代表着自动驾驶技术的不同发展阶段和能力水平。如今，许多汽车制造商和科技公司已经在L2和L3级别取得了显著进展，部分车辆甚至具备了L4级别的自动驾驶能力。

高速公路作为交通运输的重要动脉，其交通流量大