物理奥赛：力学物体的平衡.pptxVIP

第三专题物体的平衡解题知识与方法研究疑难题解答研究例题6例题7例题8一、两种常见的约束三、静摩擦角的应用二、利用对称性确定力的方向四、多摩擦点何处“打滑”的确定

1、光滑铰链1-1、概念：使物体上的一点保持不动的一种约束.1-2、分类：为柱铰链和球铰链两种.一、两种常见的约束解题知识与方法研究图1、图2为柱铰链，图3为球铰链.铰链实例：

1-3、性质:（1）光滑铰链与物体间的作用力(弹力)通过铰链的中心（“销”心或球心）物体绕铰链自由转动实例：铰链的施力与受力实例：受力施力施力受力受力施力（2）物体可绕柱铰链无摩擦地在二维平面内自由转动,可绕球铰链无摩擦地在三维空间自由转动.

2、连杆2-1、概念：一根轻杆，其两端分别用光滑铰链和两物体相连，仅可两端受力.2-2、性质：（1）无论静止还是运动，其两端受力必为一对平衡力，方向沿杆长方向.（2）通过连杆，只能沿杆长方向向其他物体施力.连杆实例：连杆施力你能不能证明这一性质？连杆受力

例1如图所示的水平放置的由五根轻杆和一个拉力器构成的正方形框架.A、B、C、D四处由铰链连接，AC杆和BD杆交汇处不连接.如果调解拉力器，使它产生拉力为T，问：各杆受到的力是拉力还是压力？各力的大小等于多少？解AB杆：AD杆：对铰链A的拉力TAB(=T)必然水平向右.对铰链A的力不能是向上的压力，只能是向下的拉力TAD.AC杆：对铰链A只能是压力TAC，方向沿CA.进而可得到根据对称性可知：BD杆：对铰链B的压力TBD=TAC=T,方向沿DB.DC杆：对铰链D的拉力TDC=TAB=T,方向向右.BC杆：对铰链B的拉力TBC=TAD=T,方向向下.要使AB和AD杆的合力T(AB、AD)与TAC反向且等大，必须

ABDC例2四个质量相同的小球A、B、C、D用相同长度的轻质刚性细杆光滑铰接成一个菱形，开始时菱形为正方形，在光滑的水平面上沿着对角线AC方向以速度v作匀速运动.如图所示，在它前方有一与速度方向垂直的粘性固定直壁，C球与其相碰后立即停止运动.试求碰后瞬间A球的速度vA.vABDC解碰后瞬间各球的运动如图.设碰撞中C球所受的冲量为I，则对整个系统由动量定理得A、B、D球的速度有关系①②将①代入②化简得③设碰撞时C球受到DC、BC杆的冲量为I′.对C球由动量定理得即④

ABDCBC杆、DC杆同时对B、D球也有冲量I′.即⑤由③、④、⑤式题后思考此结果有点意外，该如何解释?（或D）球，在BC（或DC）方向上由动量定理有对B③④便可解出

二、利用力学平衡系统结构的对称性确定力的方向例如图，三根不光滑的质量、形状完全相同的杆对称的架立在水平不光滑地面上.试确定各杆受其他杆的作用力的方向？你认为是哪种情况？为什么？对称：系统的某种属性、状态经某种操作（或变换）后能保持不变，便称系统的这种属性、状态对此操作（或变换）具有对称性（或者说是对称的）.三力斜向上三力斜向下三力水平

A例3图5所示的机构由两长两短的四根轻杆通过光滑铰链连接而成,四根杆的尺寸已在图中标出.机构竖放在光滑水平面上.W和P、P′为所加的外力,求：（1）平衡时与的关系;（2）铰链O对所连接的两杆的作用力.BCONN如图，AB杆为二力轻杆，其A端受力FA、沿A→B方向，B端受力FB沿B→A方向.于是有解（1）分解W得BE杆的B端受力与为作用与反作用力，由得即①FB故BE杆是不是二力连杆？研究AB杆：研究BE杆：

对整个机构，能否判断铰链O对连接的两杆的作用力的方向？由得②由①②解得（2）据对称性可知铰链O对BE杆的作用力沿水平方向.由知方向向右.铰链O对CD杆的作用力大小为方向水平向左.题后总结与思考综合利用了对称性分析和连杆的性质假定FBE倾斜，进行计算，看看结果？ABCONNFBEFB

三、静摩擦角的应用1、静摩擦角的概念1-1、定义：1-2、几何意义：最大静摩擦力fm和正压力N的合力与接触面法向夹角.Nf（即全反力R与接触面法向的最大夹角)全反力2、用静摩擦角解题有时较简便fmR1-3、重要性质静摩擦角的大小取决于两接触面的性质！物体静平衡时物体滑动时

例4如图所示，有一长为l，重为W0的匀质杆AB，A端顶在竖直的粗糙墙壁上，杆端与墙壁的静摩擦系数为μ0,B端用一强度足够而不