增强版系列空心杯驱动器脉冲 方向模式 使用说明.pdf

iNano/

增强版脉冲方向模式

iNano增强版系列空心杯驱动器脉冲/方向模式使用说明

一．概述1

二．软件设置1

三．I/O接口定义2

四．硬件连线3

五．操作运行3

六．注意事项4

注意：本说明适用于iNano增强版系列空心杯电机智能伺服驱动器。在

使用驱动器之前，请务必仔细阅读iNano增强版系列智能伺服驱动器用

户使用手册。

一．概述

表1给出了iNano智能驱动器操作模式和控制模式的组合，在脉冲/方向操作模式下，

iNano智能驱动器只能用于位置控制模式。

表1.iNano智能驱动器操作模式和控制模式组合

控制模式

电流控制模式速度控制模式位置控制模式

操作模式

网络指令模式YesYesYes

脉冲/方向模式NoNoYes

模拟信号模式YesYesYes(需定制)

独立运行模式NoYesYes

在脉冲/方向模式下，iNano驱动器的脉冲和方向输入口能接收外部运动控制器（运动

控制卡或PLC）发送来的脉冲和方向控制信号作为位置运动信号，控制电机的运动方向和运

动脉冲数。并且可以设置不同的电子齿轮比值。其操作模式就如同传统的基于脉冲控制模式

的驱动器。

二．软件设置

在使用脉冲/方向模式之前，首先要进行iNano智能驱动器的参数设置，需要设置的内

容如下：

1）设置操作模式为脉冲/方向模式；

2）控制模式为位置闭环模式（脉冲模式下只能选择位置控制，而不能选择速度或电流控制

模式）；

3）设置电子齿轮比值、误差限制和电流限制值；

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增强版脉冲方向模式

4）脉冲/方向模式下，反馈元件只能选增量式编码器而不能选测速发电机；

5）设置抱闸(如有需要)。

系统参数的详细情况请参考iNano增强版系列智能伺服驱动器用户使用手册。

图1.脉冲/方向模式参数设置

三．I/O接口定义

脉冲/方向模式下iNano的I/O定义如表2所示，一旦驱动器的操作模式选为脉冲/方向

模式I/O即设置为表中所描述的功能，无需用户设置。

表2.脉冲/方向模式下I/O接口定义：

操作模式I/O口名称功能描述

输入口1#电机使能

输入口2#故障清除