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第二章动力学基本定律同济大学物理系倪忠强

什么因素影响质点运动状态的改变？——维持运动状态无需力伽利略的思想实验证实亚里士多德的观点——力是维持物体运动的原因与物体本身性质有关与物体相互作用有关

2-1牛顿定律NIZQ第3页牛顿1686年,牛顿在他的《自然哲学的数学原理》一书中发表了牛顿运动三定律.

牛顿第一定律(惯性定律)数学形式:NIZQ第4页231惯性:任何物体保持其运动状态不变的性质.1686年,牛顿在他的《自然哲学的数学原理》一书中写道:任何物体都保持静止或匀速直线运动的状态,直到受到力的作用迫使它改变这种状态为止.

当锤子敲击在一大铁块上时,铁块下的手不会感到有强烈的冲击;而当用一块木头取代铁块时,木块下的手会感到明显的撞击.

牛顿第二定律NIZQ第6页1.质点动力学基本方程3.加速度与合外力同向2.F是合外力4.反映瞬时关系5.适用于惯性参考系6.是矢量式

直角坐标系中:NIZQ第7页01质量不变时,02自然坐标系中:

牛顿第三定律NIZQ第8别作用于两个物体上,不能抵消.属于同一种性质的力.物体静止或运动均适用.作用力和反作用力成对,同时存在.

①②解:例1:一质量为m的小球最初位于如图所示的A点,然后沿半径为r的光滑圆弧的内表面ADCB下滑.试求小球在C时的角速度和对圆弧表面的作用力。由牛顿第二定律:切向:法向:小球受力如图由①:

所以小球对圆弧的作用力为NIZQ第10页由②:

惯性参考系与非惯性参考系NIZQ第11页相对于惯性系作加速运动的参考系.在非惯性系内牛顿定律不成立.车上的人认为自己受到一个与车的加速度反向的力.非惯性系惯性系牛顿定律成立的参考系.一切相对于惯性系作匀速直线运动的参考系也是惯性系.

为了在非惯性系中应用牛顿定律,引入了惯性力．FiTW与非惯性系加速度的方向相反.运动质点的质量m与非惯性系加速度a0的乘积.惯性力大小:惯性力方向:在非惯性系中,牛顿运动定律表示为:

牛顿第二定律的表达式.说明：惯性力没有施力者,不存在“力是物体之间的相互作用”这一特性.惯性力和真实力有区别的.注意不要混淆:惯性力的定义式.负号表示其方向与非惯性系的加速度方向相反.惯性力的实质是物体的惯性在非惯性系中的表现.

非惯性系太空舱的失重现象电梯的失重和超重

作匀角速度转动参照系中的惯性力NIZQ第15页mTF惯ωR①物体相对转动参照系静止——惯性离心力:

·rmωS′SO●特例:质点m在转动参考系(设为S系)中沿一光滑凹槽运动,速度为②物体相对转动参照系相对运动——科里奥利力:在惯性系(地面)S:在非惯性系(圆盘)S’:向心加速度惯性离心力科里奥利力

科里奥利力角速度矢量方向:四指绕物体旋转方向,拇指的指向就是角速度的方向.推广到一般表示式:首先引入角速度矢量右手螺旋

北半球的河流右岸陡峭北半球落体向东偏斜北半球龙卷风向右偏两半球水涡方向相反巴黎国葬院大厅的傅科摆法国物理学家傅科(1819—1868)于1851年做了一次成功的摆动实验,成功证明了地球正在自转.

乌干达赤道附近的水涡实验NIZQ第19页

§2-2动量动量守恒定律NIZQ第20页动量同时考虑质量与速度两个因素,才能全面地表达物体的运动状态。危急中,此位先生为什么挡住小孩,而不去挡汽车？

动量定理NIZQ第21页牛顿第二定律描写了力对时间的积累作用.运动员在投掷标枪时,伸直手臂,尽可能的延长手对标枪的作用时间,以提高标枪出手时的速度.

当作用时间为，合外力的冲量为质点在运动过程中,所受合外力的冲量等于质点动量的增量——质点动量定理.冲量是矢量,方向与质点动量增量的方向一致.

冲力当两个物体碰撞时,它们相互作用的时间很短,相互作用的力很大,而且变化非常迅速,这种力称为冲力.平均冲力结论:物体动量变化一定的情况下,作用时间越长,物体受到的平均冲力越小;反之则越大.

系统的动量定理NIZQ第24页合外力的冲量等于系统总动量的增量.m1m2根据牛顿第三定律

动量守恒定理NIZQ第25页如果系统所受的合外力为零，即当系统所受合外力为零时,系统的总动量保持不变.动量守恒定律是物理学中最重要、最普遍的规律之一,它不仅适合宏观物体,同样也适合微观领域.12

动量守恒的分量式：NIZQ第26页射击中的动量守恒现象列球碰撞

注意：NIZQ第27页动量的矢量性:系统的总动量不变是指系统内各物体动量的矢量和不变,而不是指其中某一个物体