液压与气压传动技术 第四版 课件 项目6 液压基本回路 .pptx

机械设备的液压传动系统为完成各种不同的控制功能有不同的组成形式,有些液压传动系统甚至很复杂。但无论何种机械设备的液压传动系统，都是由一些基本回路组成的。所谓基本回路就是能够完成某种特定控制功能的液压元件和管道的组合。例如用来调节液压泵供油压力的调压回路，改变液压执行元件工作速度的调速回路等都是常见的液压基本回路，所谓全局为局部之总和，因而熟悉和掌握液压基本回路的功能，有助于更好地分析使用和维护各种液压传动系统。;任务一方向控制回路;任务一方向控制回路;三位阀有中位，可以使执行元件在其行程中的任意位置停止，利用阀的不同中位机能可使系统获得不同的性能（如P型中位可使单杆活塞缸实现差动连接机能，如图b所示，M型中位机能可使执行元件停止和油泵卸荷,如图c所示）。五通阀有两个回油口，执行元件正反向运动时，两回油路上可设置不同的背压。各种操纵方式的换向阀都可用于换向回路。;当1YA、2YA均断电时，换向阀处于中位，M型中位机能使泵卸荷，液压缸两腔油路封闭，活塞停止；

当1YA通电时，换向阀切换至左位，液压缸左腔进油，驱动活塞相对缸体右移；

当滑块触动行程开关2ST时，2YA通电，换向阀切换至右位，液压缸右腔进油，驱动活塞相对缸体左移；

当滑块触动行程开关1ST时，当1YA又通电，开始下一轮工作循环。

由于两个行程开关的作用，此回路可以使执行元件完成连续的自动往复运动。;观察原理;任务一方向控制回路;任务二构建液压换向回路;任务二构建液压换向回路;任务二构建液压换向回路;任务三压力控制基本回路分析;2.多级调压回路

在不同的工作阶段，液压系统需要不同的工作压力，多可采用级调压回路。

图示为二级调压回路。当换向阀2处于下位时，泵出口压力由溢流阀3调定为较高压力，当换向阀2处于上位时，泵出口压力由远程调压阀1调为较低压力。;2.多级调压回路

在不同的工作阶段，液压系统需要不同的工作压力，多可采用级调压回路。

图示为二级调压回路。当换向阀2处于下位时，泵出口压力由溢流阀3调定为较高压力，当换向阀2处于上位时，泵出口压力由远??调压阀1调为较低压力。;3.多级调压回路

图示为三级调压回路。先导式溢流阀1的远控口接三位四通阀，换向阀A、B口各接一个直动式溢流阀2和溢流阀3，系统的三级压力分别有溢流阀1、2、3调定。

当电磁铁1YA、2YA均断电时，系统压力由先导式溢流阀1调定。

当电磁铁1YA通电、2YA断电时，系统压力由直动式溢流阀2调定。

当电磁铁1YA断电、2YA通电断电时，系统压力由直动式溢流阀3调定。;3.多级调压回路

图示为利用先导式比例电磁溢流阀连续、按比例进行压力调节的回路。调节输入电流，即可实现系统工作压力的无级调节。它比利用普通溢流阀的多级调压回路所用液压元件数量少，回路简单，压力切换平稳，而且更容易使系统实现远距离控制或程序控制。;在液压系统工作过程中，常在某种工况下要求执行元件暂时停止运动，或在某段工作时间内需保持很大作用力但运动速度极慢（甚至不动）。此时若液压泵仍以原来的压力或流量向系统供油，则大量的压力油经溢流阀流回油箱，从而造成功率损失和油液发热。为此，需要采用卸荷回路，即在液压泵驱动电动机不频繁启闭的情况下，使液压泵功率损耗接近零的情况下运转，以减少功率损耗，降低系统发热，延长液压泵和电机的使用寿命。

液压泵的输出功率为其流量和压力的乘积，因而两者任一近似为零，功率损耗即近似为零。因此，液压泵的卸荷有流量卸荷和压力卸荷两种。

流量卸荷是使液压泵能在维持原来的高压下，流量为零（或接近零）的情况下运转，这种方法主要用于变量泵，使泵仅为补偿泄漏而以最小流量运转，但泵仍处于高压状态下运行，磨损严重。

压力卸荷是使液压泵的全部流量或绝大部分流量能在零压（或很低的压力）下流回油箱，泵在很低压力下运转，既能用于变量泵，也能用于定量泵。;1.采用换向阀的卸荷回路

K、H、M型中位机能的三位换向阀处于中位时，泵即卸荷。图a所示为M型中位。

图b为利用二位二通阀控制液压泵是否卸荷。这种回路，卸荷时二位二通阀通过泵的全部流量，故阀选用的规格应与泵的额定流量相适应。图c为电液换向阀卸荷回路。此回路适用流量较大的系统，卸荷效果很好。为保证控制油路能获得必须的控制压力，要在回油路上安装背压阀，使泵卸荷时，以保持的启动压力。;2.采用先导式溢流阀的卸荷回路

电磁溢流阀是由先导式溢流阀和二位二通电磁换向阀组合而成的复合阀。当二位二通换向阀电磁铁断电时，液压泵处于卸荷状态。;3.采用顺序阀的卸荷回路

把外控式顺序阀的出油口接通油箱，将外泄改为内泄，即可构成卸荷阀，如图所示。即当系统压力低于顺序阀的调定压力时，顺序阀不打开；当系统压力升高超过顺