iNano增强版空心杯智能伺服驱动器介绍.pdf

iNano增强版智能空心杯伺服驱动器

iNano增强版空心杯电机智能伺服驱动器

iNano增强版系列驱动器是诺信泰自主知识产权的高可靠性直流伺服驱动器，适合驱动

空心杯直流无刷伺服电机、空心杯直流有刷伺服电机等电机。iNano具有体积小、功率密度

高、功能丰富等特点，与国外同类产品相比具有极高的性能价格比。

iNano增强版系列驱动器具有以下的特点：

输入直流电源24VDC～48VDC；最大连续电流20A；

特别针对低电感空心杯电机设计；

S曲线轨迹规划功能(点到点位置控制模式)、T曲线轨迹规划功能（速度控制模式）；

具有位置控制模式、速度控制模式和力矩控制模式；

操作模式有网络指令模式、脉冲/方向模式、模拟信号模式和独立运行模式；

网络指令模式为RS232通讯(RS485和CAN总线可选)，支持多台驱动器组网控制的操作

模式；

通过网络通讯和MotionStarter上位机软件能方便地进行驱动器参数调整、控制和在线监

测等功能；

支持控制参数保存和报警历史记录保存功能；

支持无需上位机的独立运行模式(独立运行模式的运动程序由MotionStarter编写编译完

毕后下载到iNano驱动器，而由驱动器的I/O触发程序的运动)；

I/O口设置：6个光电隔离数字输入口（包括脉冲、方向输入口），2个光电隔离数字输

出口，一个+/-10V模拟量输入接口；

集成简易的PLC功能，网络指令模式和独立运行模式下可以逻辑控制输入/输出口；

提供上位机动态库和命令集用于上位机应用程序编写；

具有温度保护，过流、过压、欠压保护，I2T电流限制等功能，具有高可靠性；

内置电子齿轮；

支持远程在线技术支持功能；

体积小巧。

iNano伺服驱动器使用一个开放的指令集，通过RS232/RS485/CAN通讯与PC机或用户

的上位机相连接，用户可通过网络对iNano驱动器进行参数调试、应用程序编程和通过网络

北京诺信泰伺服科技有限公司

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iNano增强版智能空心杯伺服驱动器

进行实时控制。iNano驱动器随机提供的MotionStarter软件用于实现驱动器参数的配置和控

制模式的切换，用户也可以通过MotionStarter进行电机的控制和独立运行模式程序的编程。

iNano驱动器提供的动态库和指令集为用户的使用带来的极大的方便。

iNano空心杯驱动器可以通过网络接口设置为各种控制模式，如+/-10V模拟信号速度控

制或脉冲/方向控制模式。除了网络模式之外，其它控制模式无需要使用网络接口而独立运

行。

应用领域

iNano伺服驱动器具有易于安装、功能全面、连接灵活等显著特点。其理想应用领域是：

可用于高功率密度的小型机器人；

可用于对重量和体积敏感、并需要高精度运动控制的小型设备；

可用于进口产品的高性价比的替代方案；

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