iNano空心杯mini版智能伺服介绍.pdf

iNanomini版空心杯智能伺服驱动器

iNanomini版系列空心杯智能伺服驱动器

iNanomini版系列驱动器是诺信泰自主知识产权的高可靠性直流空心杯伺服

驱动器。iNano驱动器具有体积小、功率密度高、功能丰富等特点，与国外同类

产品相比具有极高的性能价格比。

iNanomini版系列驱动器具有以下的特点：

输入直流电源12VDC～48VDC；最大连续电流3A；

特别针对低电感空心杯电机设计；

S曲线轨迹规划功能、T曲线轨迹规划功能；

具有位置控制模式、速度控制模式和力矩控制模式；

操作模式有网络指令模式、脉冲/方向模式、+/-10V模拟信号模式、PWM信

号模式和独立运行模式；

网络指令模式为RS232模式(RS485和CAN总线可选)，支持多台驱动器组网控

制；

通过网络通讯和MotionStarter上位机软件能方便地进行驱动器参数调整、控

制和在线监测等功能；

支持控制参数保存和报警历史记录保存功能；

支持无需上位机的独立运行模式(独立运行模式的运动程序由motionStarter编

写编译完毕后下载到驱动器，而有驱动器的I/O触发程序的运动)；

集成简易的PLC功能；

I/O口设置：3个数字输入口，2个开集电极数字输出口，一个+/-10V模拟量输

入接口；

提供上位机动态库和命令集用于上位机应用程序编写；

具有温度保护，过流、过压、欠压保护、I2T电流限制等功能，具有高可靠

性；

内置电子齿轮；

支持远程在线技术支持功能；

体积小巧

iNanomini版系列驱动器使用一个开放的指令集，通过RS232/RS485/CAN通

北京诺信泰伺服科技有限公司

北京市海淀区西四环北路137号院北1#院

电话：+861068467390传真：+8610网址：WWW.NORTIONTECH.COMCallCentre40060084821

iNanomini版空心杯智能伺服驱动器

讯与PC机或用户的上位机相连接，用户可通过网络对驱动器进行参数调试、应

用程序编程和通过网络进行实时控制。随机提供的MotionStarter软件用于实现驱

动器参数的配置和控制模式的切换，用户也可以通过MotionStarter进行电机的控

制和独立运行模式程序的编程。而iNanomini版系列驱动器提供的动态库和指令

集为用户的使用带来的极大的方便。

iNanomini版系列驱动器可以通过网络接口设置为各种控制模式，如+/-10V

模拟信号速度控制或脉冲/方向控制模式、PWM信号模式等各种模式。除了网络

指令模式之外，其它控制模式无需要使用网络接口而独立运行。

应用领域

iNanomini版系列驱动器具有易于安装、功能全面、连接灵活等显著特点。

其理想应用领域是：

可用于高功率密度的小型机器人；

可用于对重量和体积敏感、并需要高精度运动控制的小型设备；

可用于进口产品的高性价比的替代方案；

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iNanomini版空心杯智能伺服驱动器

iNanomini版系列驱动器I/O口定义如下：

表1.iNanomini版系列驱动器I/O口定义

操作模式网络指令脉冲/方向模拟信号模式独立运行模PWM信号

模式模式式模式

I/O口

类型