嵌入式系统开发 ——基于分布式系统OpenHarmony 课件 07-轻量级系统基础技术.pptx

基于OpenHarmony的嵌入式开发

第七章轻量级系统基础技术;安全边距;安全边距;安全边距;安全边距;安全边距;安全边距;安全边距;安全边距;安全边距;安全边距;安全边距;安全边距;安全边距;安全边距;安全边距;安全边距;安全边距;安全边距;安全边距;安全边距;安全边距;安全边距;安全边距;安全边距;安全边距;安全边距;安全边距;安全边距;安全边距;安全边距;安全边距;右边USB口

COM5;安全边距;安全边距;安全边距;安全边距;[7.4.1]I2C的外设连接-小型屏幕

使用要点：小型屏幕通常都配有独立的控制器

本DEMO：OLED，分辨率128×64，I2C接口，控制器SSD1306

地址：可选0111100或0111101（可设置选择，二进制，7位长度）

使用流程：

①设置GPIO复用、初始化I2C，②按照OLED的流程发送指令、初始化屏幕控制器、设置显示方式，③发送显示内容等

;[7.4.2]I2C的外设连接-小型屏幕显示示例

示例-在OLED屏幕上绘制图形

Hi3861的初始化工作;[7.4.2]I2C的外设连接-小型屏幕显示示例

示例-在OLED屏幕上绘制图形

OLED的初始化工作;[7.4.2]I2C的外设连接-小型屏幕显示示例

示例-在OLED屏幕上绘制图形

设置显示的位置

设置显示的内容;[7.4.2]I2C的外设连接-小型屏幕显示示例

示例-在OLED屏幕上绘制图形

I2CTask：演示略;[7.5.0]看门狗（Watchdog）基础知识

一种特殊功能的定时器（计数器），在定时结束时会产生复位信号

保证程序按照设计的流程执行，避免程序异常运行的一种功能模块

在定时结束之前，在正常的执行流程中，进行清零操作（喂狗）。

禁止在硬件定时器中进行清零操作（程序异常时，硬件定时器可能仍正常）

看门狗的主要接口;[7.5.1]看门狗异常复位示例

不进行喂狗操作，Hi3861会被看门狗复位

运行效果：串口调试助手中观察，结果为每30秒重启一次;[7.5.2]看门狗正常使用示例

正常喂狗操作，保证Hi3861正常工作

;[7.6.0]ADC基础知识

ADC（Analog?toDigitalConverter），在Hi3861上，用于将外部模拟电信号（电压）转换为数字量

注意：ADC读数较慢，易造成阻塞，一般不会在中断使用;[7.6.1]ADC转换示例

ADC的引脚与GPIO也是复用的，但是IoTGpioSetFunc不能设置Pin是GPIO还是ADC功能（能设置UART、SPI、PWM和I2C等）

IoTGpioSetFunc的设置范围;[7.6.1]ADC转换示例

ADC的引脚与GPIO也是复用的，但是IoTGpioSetFunc不能设置Pin是GPIO还是ADC功能（能设置UART、SPI、PWM和I2C等）

实验电路设置;[7.6.1]ADC转换示例

示例程序的几个关键点;[7.6.1]ADC转换示例

示例程序的执行结果;[7.7.0]PWM基础知识

电子系统中最常见的能量输运控制方式，通过控制PWM信号中的占空比，就可以直接实现能量大小的控制，还可以实现信号的传输

调光

调速

调强度

……;[7.7.0]PWM基础知识

Hi3861上使用PWM功能时，需要修改device/hisilicon/hispark_pegasus/sdk_liteos/build/config/usr_config.mk文件，在该配置文件中打开PWM驱动宏，搜索字段CONFIG_PWM_SUPPORT，并设置为y即可

在PWM输出过程中，一般不会改变输出频率，只改变占空比;[7.7.0]PWM输出示例

用PWM控制LED的亮度

频率：40KHz

占空比：1～100%变化

Pin：GPIO10-PWM1

;[7.8.]编译Wi-Fi的前提要求

修改BUILD.gn文件，增加Wi-Fi及网络支持;[7.8.0]编译Wi-Fi的前提要求

修改BUILD.gn文件，增加Wi-Fi及网络支持;[7.8.1]编译Wi-Fi的前提要求

网络连接相关的接口（wifiservice）;[7.8.1]编译Wi-Fi的前提要求

网络通信相关的接口（LwIP）;[7.8.2]Wi-FiSTA开发示例

将Hi3861连接到特定的Wi-Fi热点，自动获取地址;[7.8.2]Wi-FiSTA开发示例

连接Wi-Fi的主要流程;[7.8.2]Wi-FiSTA开发示例

连接Wi-Fi的主要流程;[7.8.2]Wi-FiSTA开发示例

连接Wi