《无人驾驶装备示范应用技术规范 第2部分：安全技术要求及试验方法》.docxVIP

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团体标准

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FORMTEXT无人驾驶装备示范应用技术规范

第2部分：安全技术要求及试验方法

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FORMTEXTXXXX-FORMTEXTXX-FORMTEXTXX发布

FORMTEXTXXXX-FORMTEXTXX-FORMTEXTXX实施

FORMTEXT广州市智能网联汽车电子产业发展促进会??发布

STYLEREF标准文件_文件编号T/CIVEEXXXX—XXXX

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目次

TOC\o1-1\h\t标准文件_一级条标题,2,标准文件_二级条标题,3,标准文件_附录一级条标题,2,标准文件_附录二级条标题,3,前言 III

1范围 1

2规范性引用文件 1

3术语和定义 1

3.1 1

4一般要求 1

4.1外观要求 1

4.2最大允许总质量和尺寸要求 1

4.3电子围栏 2

4.4网联控制 2

5主要部件要求 2

5.1动力蓄电池 2

5.2驱动电机 3

5.3传感器 3

5.4轮胎要求 3

5.5照明装置 3

5.6提示音及低速提示音装置 3

5.7拖车钩 3

6功能要求 4

6.1自动驾驶功能 4

6.2人机交互功能 4

7性能要求 4

7.1爬坡性 4

7.2侧倾稳定性 4

7.3转向系 4

7.4制动系 4

7.4.1行驶制动 4

7.4.2驻车制动 5

7.5涉水性 5

8可靠性要求 5

8.1使用环境 5

8.2电磁兼容 5

8.3外壳防护 5

8.4人员触电保护 5

9试验方法 5

9.1试验项目 5

9.2爬坡性试验方法 6

9.3侧倾稳定性试验方法 6

9.4制动系试验方法 6

9.4.1行驶制动试验方法 6

9.4.2驻车制动试验方法 6

9.5涉水性试验方法 6

9.6电磁兼容试验方法 7

9.7人员触电保护试验方法 7

前言

本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定起草。

T/CIVEE***-2024《无人驾驶装备示范应用技术规范》分为以下5个部分：

——第1部分T/CIVEE***-2024：术语与分类

——第2部分T/CIVEE***-2024：安全技术要求及试验方法

——第3部分T/CIVEE***-2024：自动驾驶要求及试验方法

——第4部分T/CIVEE***-2024：信息安全要求及试验方法

——第5部分T/CIVEE***-2024：安全监管要求

本文件由××××提出。

本文件由广州市智能网联汽车电子产业发展促进会归口。

本文件起草单位：工业和信息化部电子第五研究所、、、、等

本文件主要起草人：

无人驾驶装备示范应用技术规范第2部分：安全技术要求及试验方法

范围

本文件规定了无人驾驶装备的安全技术要求及试验方法。

本文件适用于在公共道路开展物流配送、巡检、零售、环卫等业务的无人驾驶装备，其他特定区域上路的无人驾驶装备可参考使用。

规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。

GB7258机动车运行安全技术条件

GB/T12541汽车通过性试验方法

GB34660道路车辆电磁兼容性要求和试验方法

GB18384电动汽车安全要求

GB/T4208外壳防护等级(IP代码)

GB38031电动汽车用动力蓄电池安全要求

GB/T29912城市物流配送汽车选型技术要求

GB1589汽车、挂车及汽车列车外廓尺寸、轴荷及质量限值

GB/T34585纯电动货车技术条件

GB/T18488