智能网联汽车概论项目一汽车空调系统检查71课件.pptx

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2025-04-22 发布于陕西
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项目一汽车空调系统检查?2023郭彬allrightsreserved智能网联汽车概论知识点：GPS/DR组合导航定位系统

GPS/DR组合导航定位系统车辆航位推算（DR）方法是一种常用的自主式车辆定位技术，它不用发射接收信号，不受电磁波影响，机动灵活，只要车辆能达到的地方都能定位DR是利用载体上某一时刻的位置，根据航向和速度信息，推算得到当前时刻的位置，即根据实测的汽车行驶距离和航向计算其位置和行驶轨迹。它一般不受外界环境影响，但由于其本身误差是随时间积累的，单独工作时不能长时间保持高精度2025/4/21

GPS/DR组合导航定位系统2025/4/21

GPS/DR组合导航定位系统GPS/DR组合导航定位系统由GPS以及电子罗盘、里程计和导航计算机等组成2025/4/21

GPS/DR组合导航定位系统关键在于如何将两者的数据融合，以达到最优的定位效果将GPS和DR的定位信息综合用于定位求解，通过卡尔曼滤波来补偿修正DR系统的状态，同时滤波之后的输出又能够为DR系统提供较为准确的初始位置和航向角，从而能够获得比单独使用任意一种定位方法都更高的定位精度和稳定性2025/4/21

第6页谢谢！