智能网联汽车概论项目一汽车空调系统检查75课件.pptx

项目一汽车空调系统检查1智能网联汽车概论知识点：交通信号灯识别?2023郭彬allrightsreserved

交通信号灯识别——介绍从颜色来看，交通信号灯的颜色有红色、黄色、绿色三种，而且三种颜色在交通信号灯中出现的位置都有一定的顺序关系；从安装方式来看，交通信号灯有横放安装和竖放安装两种，一般安装在道路上方2025/4/21

交通信号灯识别系统图像采集模块图像预处理模块检测模块识别模块跟踪模块通信模块2025/4/21

交通信号灯识别的流程与方法原始图像采集→图像灰度化→直方图均衡化→图像二值化→交通信号灯识别2025/4/21

交通信号灯识别的流程与方法2025/4/21

交通信号灯识别的流程与方法基于颜色特征的识别方法：选取某个色彩空间对交通信号灯的红、黄、绿3种颜色进行描述基于形状特征的识别方法：利用交通信号灯和它的相关支撑物之间的几何信息2025/4/21

交通信号灯识别举例1.读取图像2025/4/21

交通信号灯识别举例2.将原始图像从RGB空间转化为HSV空间，并输出HSV图像2025/4/21

交通信号灯识别举例3.绘制出原始图的图像直方图2025/4/21

交通信号灯识别举例4.分别统计识别图中的红绿黄像素点。MATLAB将图像转化为HSV图像后分别统计图像中的红黄绿像素点的个数5.输出红黄绿像素点的个数并进行比较Max_Red_y=345统计的图像中红色像素点的个数Max_Green_y=932统计的图像中绿色像素点的个数Max_Yellow_y=83统计的图像中黄色像素点的个数6.输出识别结果。通过比较图像中红黄绿像素点个数的多少来进行判断当前的信号灯，像素点多的即为当前信号灯2025/4/21

第11页谢谢！