汽车机械基础 课件 模块三单元一 平面连杆机构.pptxVIP

1.熟悉常用机构的组成与分类；

2.能分析简单的运动副，能够绘制运动副的简图；

3.掌握汽车常用的平面四杆机构的基本形式、转化和工作特性。

单元一平面连杆机构

【学习目标】

模块三汽车常用机构

一、平面机构简介

连杆机构应用举例

内燃机工作动画

内燃机由连杆机构、凸轮机构、齿轮机构等组成。

而每个机构是由若干个零件、构件通过一定的连接组成。

单缸内燃机的组成示意图

连杆体

连杆盖一—→构件

螺杆螺母等

→内燃机

(机器)

零件

曲轴

缸体

(一)运动副及其分类

运动副：两个构件之间既相互直接接触，又具有一定的相对运动，形成一种可动的联接称为运动副。

运动副按两构件接触形式及保留运动的性质分为低

副和高副。

1.低副：低副是指两构件之间作面接触的运动副。按两构件的相对运动情况，可分为：转动副、移动副、螺旋副等。

(1)转动副：两构件在接触处只允许作相对转动。由滑块与导槽组成的运动副。

(2)移动副：两构件在接触处只允许作相对移动。由滑块与导槽组成的运动副。

(3)螺旋副：两构件在接触处只允许作一定关系的转动和移动的复合运动。丝杠与螺母组成的运动副。

移动副

转动副

2.高副：高副是两构件之间作点或线接触的运动副。

滚动轮接触

凸轮接触

齿轮接触

(a)滚动轮接触(b)凸轮接触(c)齿轮接触

运动副的应用特点

低副特点：

比较容易制造和维修，单位面积压力较小，较耐用，传力性能好；

摩擦损失大，效率低；

不能传递较复杂的运动。

高副特点：

在承受载荷时的单位面积压力较大，两构件接触处容易磨损；

制造和维修困难；

能传递较复杂的运动。

(二)机构的组成及分类

1.机构的组成

(1)机架：用于支承，便于安装其他活动构件的构件，研究机构运动时，常为参考坐标系。

(2)原动件：运动规律已知的活动构件，其运动规律由外界给定，如内燃机中的活塞。

(3)从动件：机构中随原动件而运动的其它活动构件，其运动规律取决于原动件的运动规律和机构的组成情况。

2.机构的分类

机构按其运动空间一般分为两类：

(1)平面机构——组成机构的所有构件都在同一平面或平行平面内运动。

(2)空间机构——组成机构的所有构件在空间运动。机构按其运动副的形式也分为两类：

(1)低副机构——机构中所有运动副均为低副的机构。

(2)高副机构——机构中至少有一个运动副是高副的机构。

(三)平面机构的运动简图

实际机械的结构和外形比较复杂，分析已有机构或

设计新机械时，为了便于分析研究，工程上常用规定的符号和线条，绘出能够表达各构件相对运动关系的图形，这种表示机构运动特性的图形称为机构运动简图。

机构运动简图作用：

(1)表示机构的结构和运动情况；

(2)作为运动分析和动力分析以及判断是否是创新机构的依据。

1—汽缸体2—活塞3—连杆4一曲轴

4,6′一齿轮5一进、排气门推杆6—凸轮

例绘制下图所示内燃机的机构运动简图。

内燃机的组成

解：

图所示的内燃机是由气缸体、活塞、连杆与曲轴组成的曲柄滑块机构；同曲轴固联的齿轮，

同凸轮轴固联的齿轮与气缸体组成的齿轮机构；

凸轮、进气阀顶杆与气缸体组成的凸轮机构(排气阀在图中未画出)共同组成的。气缸体作为机架，是固定件；燃气推动下的活塞2是原动件；其余构件都是从动件。口

各构件之间的联接方式如下：4和6’,5和6之间构成高副；1和2,5和4之间构成移动副；2和3,3和4,4和1,6和1之间均为相对转动，构成回转副。

画出的机构简图如图所示

内燃机的机构运动简图

【思考与练习】

◆1.什么是运动副?运动副的作用是什么?

◆2.运动副中的高副和低副如何区分?高副和低副各有何特点?

◆3.什么是低副机构?什么是高副机构?

◆4.机构一般有哪几部分组成?

◆5.各举一例运动副分别属于移动副、转动副和螺旋副?

◆6.什么是机构运动简图?机构运动简图有何作用?

二、铰链四杆机构的组成与分类

铰链四杆机构是一种常用机构，在汽车和各种工程机械中应用广泛，如图所示的汽车雨刷和缝纫机踏板机构是铰链四杆机构的常用类型。

平面连杆机构由一些刚性构件用转动副和移动副相

互连接而组成的，在同一平面或相互平行平面内运动的机构。

作用：

实现某些较为复杂的平面运动，在生产和生活中广

泛用于动力的传递或改变运动形式。

平面四杆机构最常用的平面连杆机构，具有四个构

件(包括机架)的低副机构。

铰链四杆机构——构件间用四个转动副相连的平面四杆

机构，简称铰链四杆机构。

(一)铰链四杆机构组成

铰链四杆机构简