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第六章数字滤波器的结构主讲:江铭炎副院长,博士后,教授地址:山东大学信息科学与工程学院南楼203电话:0531mail:

主要内容滤波器的图示及分析等效结构基本的FIR滤波器结构基本的IIR滤波器结构基本结构的MATLAB实现全通滤波器IIR和FIR的格型结构

实现滤波器需考虑的几个问题：–软件或硬件–数字系统实现时的有限字长效应–采用合适的结构，使滤波器在有限字长的情况下能提供较好的性能6.1滤波器的图示及分析

1][ax[n]?z-1][nx2][nx][nynxax[n]1-z]1[-nx单位延时Unitdelay加法器adder乘法器multiplier框图（BlockDiagram）流图（Flowchart）6.1.1基本结构块

系统如下：y[n]=b0x[n]+b1x[n-1]+a1y[n-1]框图：流图：例：

方框图的分析将每个加法器的输出作为中间变量，并将其表示为加法器输入之和的形式建立系统的输入输出及中间变量之间关系的方程消除所有中间变量，得到输出输出关系Z-1XYZ-1W2W1S2S1W3?-?-???例：

Z-1XYZ-1W2W1S2S1W3?-?-???

例：VWU

010203040506070809-(3)-(2)(4)-(3)

例：图6.4、6.5无延时回路问题无延时的回路在实际中是不可实现的可以通过无延时回路的等效实现来代替

规范和非规范结构如果一个滤波器所用的延时单元数目与差分方程的阶数相等（max(N,M)），则称为规范结构，否则为非规范结构Z-1Z-1P1P0-d1x[n]y[n]Z-1XYZ-1W2W1S2S1W3?-?-???非规范规范

6.2等效结构定义：如果两个滤波器具有相同的传输函数，则称为成为等效的。理论上一个传输函数有无限多的等效结构，每个等效结构的性能都相同，但在实现的过程中，不同结构间的性能可能存在非常大的差别：所需的存储单元及乘法次数不同，前者影响复杂性，后者影响运算速度。有限精度（有限字长）实现情况下，不同运算结构的误差及稳定性不同。好的滤波器结构应该易于控制滤波器性能，适合于模块化实现，便于时分复用。

将所有路径中信号流动方向反转01.将所有网络节点变成加法器，加法器变成网络节点。02.将输入和输出端对调03.一种产生等效结构的方法（转置）：

例：

或6.3FIR滤波器的基本结构因果的N阶FIR滤波器可以表示为：FIR滤波器总是稳定的010302

乘法器的系数为传输函数的系数01M阶FIR滤波器由M+1个系数决定，通常需要M+1次乘法和M次两输入的加法来实现02缺点：零点控制不方便036.3.1直接型

z-1z-1z-1z-1z-1x[n]y[n]h[0]h[1]h[2]h[3]h[4]h[5]也称为抽头延迟线或横向滤波器，上图的转置为:x[n]y[n]h[5]h[4]h[3]h[2]h[1]h[0]z-1z-1z-1z-1z-1例：

1级联型y[n]?221z-1?121?23?11?13?211z-1x[n]

级联型结构所需的系数比直接型多，所需乘法运算也比直接型多。01级联型结构的每一节控制一对零点，因而多用于需要控制传输零点的场合。02级联型结构的特点:

多相型结构常用于多速率数字信号处理010102通常一个N阶传输函数可以表示为具有L个分支的多相型结构026.3.3多相型

y[n]z-1E0(z2)E1(z2)x[n]例：

y[n]z-1z-1z-1E0(z4)E1(z4)E2(z4)E3(z4)x[n]y[n]z-1z-1E0(z3)E1(z3)E2(z3)x[n]

01线性相位FIR结构02N阶的线性相位FIR可以由对称或反对称的冲激响应来确定：03利用冲激响应的对称或反对称，在直接型结构中可以减少约一半的乘法04例：长度为7、冲激响应对称的类型1线性相位FIR：

Z-1Z-1Z-1h[0]Z-1Z-1Z-1h[1]h[2]h[3]Z-1Z-1Z-1h[0]Z-1Z-1Z-1h[1]h[2]h[3]Z-1TypeIType2

6.4基本的IIR滤波器结构IIR传输函数乘法器的系数为传输函数的系数的IIR滤波器结构称为直接型结构直接z-1p1p0x[n]z-1z-1p2p3w[n]z-1-d1-d0w[n]z-1-d2y