庸博伺服驱动器操作手册.pdf

目录

第1章配线……….…1

1．1驱动器电源端子……………1

1．2控制信号连接器(CN1)的端子排列一览…..2

1．3输入信号说明……………3

1．4输出信号……………………5

1．5编码器接口…………………7

1．6标准接线……………………8

第2章面板操作及使用方法………...9

2．1按键功能描述………………9

2．2操作方法示意图……………9

2．3基本模式显示切换………..10

2．4JOG用法………………...10

2．5数码管状态显示…………..10

2．6告警操作…………………..11

2．7告警查询…………………..12

2．8故障操作…………………..12

附录A辅助功能执行模式一览…………………...13

附录B用户参数表………………...16

附录C监视模式一览……………...19

附录D告警一览表………………...30

第1章配线

1．1驱动器电源端子

（0.75KW~1.5KW）

端子编号名称功能

R、S、T主电路电源输入端子三相AC220+10%-15%（50/60HZ）

L1C、L2C控制电源端子AC220+10%-15%（50/60HZ）

B1B2外接制动电阻B1B2接至外置电阻B3悬空

B2B3用内置电阻将B2和B3短接B1悬空

接地端子与电源接地端子以及电机接地端子

连接，进行接地处理。

或‘E’

（3.7KW~7.5KW）

端子编号名称功能

R、S、T主电路电源输入端子三相AC380+10%-15%

（50/60HZ）

U、V、W电机连接端子与电机连接

P+主电路正侧端子和PB配合，外接过压制动电阻

P-主电路负侧端子通常不需要连接

PB外接制动电阻和P+端子配合，外接过压制动

电阻