iNano空心杯mini版 脉冲模式操作指南.pdf

Nanomini版空心杯智能伺服驱动器

iNanomini版系列驱动器脉冲/方向模式使用说明

目录：

一．概述2

二．软件设置2

三．硬件连线3

四．操作运行4

五．注意事项4

注意：本说明适用于iNanomini版系列伺服驱动器，在使用驱动器之前，

请务必仔细阅读iNanomini版系列伺服驱动器用户使用手册。

北京诺信泰伺服科技有限公司

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电话：+861068467390传真：+8610网址：WWW.NORTIONTECH.COMCallCentre40060084821

Nanomini版空心杯智能伺服驱动器

一．概述

表1给出了iNano空心杯智能驱动器操作模式和控制模式的组合，在脉冲模式下，iNano

空心杯智能驱动器可以工作于位置控制模式。

表1.iNano空心杯智能驱动器操作模式和控制模式组合

控制模式

电流控制模式速度控制模式位置控制模式

操作模式

网络指令模式YesYesYes

脉冲/方向模式NoNoYes

模拟信号模式YesYesYes(需定制)

独立运行模式NoYesYes

PWM信号模式YesYesYes(需定制)

在脉冲/方向模式下，iNanomini版系列伺服驱动器的输入口能接收外部运动控制器（运

动控制卡或PLC）发送来的脉冲控制信号作为位置运动信号，从而控制电机的运动方向和

运动脉冲数。并且可以由软件设置不同的电子齿轮比值。其操作模式就如同传统的基于脉冲

控制模式的驱动器一样。

二．软件设置

图2.1脉冲/方向模式参数设置

在使用脉冲/方向模式之前，首先要进行iNanomini版驱动器的参数设置，需要设置的

内容如下：

1）设置操作模式为脉冲/方向模式，控制模式为位置闭环模式；

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2）设置电子齿轮比值；

子齿轮表示了输入脉冲和电机编码器之间的比例关系。iNano驱动器电子齿轮采用比值

的方式，第一个参数为分子，第二个参数为分母。若比值设为1：2，则表示输入2个脉

冲电子转动1个编码器读数。

3）设置误差限制值和电流限制值；

4）1#输出口复用功能设置；

三．硬件连线

表3.1给出了脉冲方向模式下各个I/O口的功能，其中输入口1为电机使能信号，输入

口2和3分别为脉冲输入口和方向输入口。

iNanomini版系列驱动器的接口说明如表3.1。

表3.1脉冲/方向模式