iNano标准版 PWM模式操作指南.pdf

iNano空心杯智能伺服驱动器

iNano标准版系列驱动器PWM模式使用说明

目录：

一．概述2

二．软件设置3

三．硬件连线4

四．操作运行5

五．注意事项6

注意：本说明适用于iNano标准版系列伺服驱动器，在使用驱动器之前，

请务必仔细阅读iNano标准版系列伺服驱动器用户使用手册。

北京诺信泰伺服科技有限公司

北京市海淀区西四环北路137号院北1#院

电话：+861068467390传真：+8610网址：WWW.NORTIONTECH.COMCallCentre40060084821

iNano空心杯智能伺服驱动器

一．概述

表1.1给出了iNano空心杯智能驱动器操作模式和控制模式的组合，在PWM

模式下，iNano空心杯智能驱动器可以工作于位置控制模式、速度控制模式和电

流控制模式。

表1.1iNano空心杯智能驱动器操作模式和控制模式组合

控制模式

电流控制模式速度控制模式位置控制模式

操作模式

网络指令模式YesYesYes

脉冲/方向模式NoNoYes

模拟信号模式YesYesYes(需定制)

独立运行模式NoYesYes

PWM信号模式NoYesYes(需定制)

在PWM信号模式下，iNano驱动器的输入口能接收外部运动控制器（运动

控制卡或PLC）发送来的PWM信号，利用PWM的占空比来控制电机的运动方

向和运动速度。在PWM操作模式下，iNano驱动器可以使用在位置控制模式（标

准产品没有此功能，需要定制）、速度控制模式和电流控制模式，PWM占空比

的大小可以分别用来调节位置、速度和电流的大小。控制参数和PWM占空比的

关系如公式(1)所示。从公式中可以看出，当PWM占空比大于50%时，电机正

转，此时占空比越大设定值越高；反之，当PWM占空比小于50%时，电机反转，

此时占空比越小设定值越高

SETPOINTMAXSETPOINT×(PWMdutycycle−50%)/50%（1）

其中，SETPOINT为实际设定值(位置、速度和电流)，MAXSETPOINT是设

置的最大值(位置、速度和电流)，PWMdutycycle为PWM信号占空比值。其中最

大位置和最大速度分别为motionStarter电机参数设置界面中的模拟[PWM]模式

下的最大位移和最大速度设置值,最大电流值为平均电流限制值。

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