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基于神经网络算法的自动驾驶路径规划优化研究论文
摘要：本文针对自动驾驶路径规划中存在的优化问题，提出了一种基于神经网络算法的优化方法。通过对神经网络算法的研究，分析了其在自动驾驶路径规划中的应用优势，并通过实验验证了该方法在提高路径规划效率、降低能耗等方面的有效性。
关键词：神经网络算法，自动驾驶，路径规划，优化
一、引言与背景
（一）自动驾驶路径规划的重要性
1.提高道路通行效率：自动驾驶路径规划是一种智能化的交通管理方式，通过对车辆行驶路径的优化，可以减少交通拥堵，提高道路通行效率。在当前我国城市交通压力不断增大的背景下，自动驾驶路径规划的研究具有重要的现实意义。
2.降低能耗与污染：
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