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第三章时域分析法

主要内容

3－1时域分析基础

3－2一、二阶系统分析与计算

3－3系统稳定性分析

3－4稳态误差分析计算

1

l熟练掌握一、二阶系统的数学模型和

阶跃响应的特

点。熟练计算性能指标和结构参数，

特别是一阶系统和典型欠阻尼二阶系

统动态性能的计算方法。

了解一阶系统的脉冲响应和斜坡响应的特

点。

基本要求

正确理解系统稳定性的概念，能熟练运用

稳定性判据判定系统的稳定性并进行有关

的参数计算、分析。

123

四．正确理解稳态熟练掌握计算稳态掌握系统的型次和

误差的概念，误差的方法。静态误差系数的概

明确终值定理念。

的应

用条件。

控制系统的数学模型是分析、研究和设

计控制系统的基础，经典控制论中三种

分析（时域、根轨迹、频域）、研究和

设计控制系统的方法，都是建立在这个

基础上的。

01

根据系统微分方

程，通过拉氏变

换，直接求出系

3－1时域分统的时间响应。

依据响应的表达

式及时间响应曲

02

析基础线来分析系统控