《电气控制与S7-1200PLC应用技术项目教程》 课件 项目四 S7-1200PLC通信的编程及应用.pptx

项目四S7-1200PLC通信的编程及应用;任务一两组流水灯正反向运行PLC控制的ModbusRTU通信;任务一;一、任务导入;（一）串行通信简介;并行通信和串行通信;串行通信:;数据传送的方向;PLC通信主要采用串行异步通信，其常用的串行通信接口标准有RS-232、RS-422和RS-485，其中RS-232和RS-485比较常用。;①从电气特性上，RS485接口信号电平比RS-232接口信号电平低，不易损坏接口电路；

②从接线上，RS232是三线制，RS485是两线制；

③从传输距离上，RS232传输距离最大约为15米，RS485传输距离可以达到1000米以上；

④从传输方式上，RS232是全双工传输，RS485是半双工传输；

⑤从协议层上，RS232一般针对点对点通信使用，而RS485支持总线形式通信，即一个主站带多个从站，建议不超过32个从站。;串行通信的常数;串口通信模块及支持的协议;串口通信模块安装在S7-1200CPU的左侧，最多扩展3个通信模块。通信板安装在S7-1200CPU的正面插槽中，最多扩展1个通信板。S7-1200CPU同时最多扩展4个串行通信接口，各模块的相关信息见表4-1。;连接器;类型;（二）数组（Array）;图4-7给出了一个名为“电动机电流”的二维数组Array[1..2,1..3]ofByte的内部结构，它一共有6个字节型元素，第一个元素下标1、2是电动机编号，第二维的编号1、2、3是三相电流的序号。如数组元素“电动机电流[1,2]”是1号电动机的第二相电流。;（三）ModbusRTU通信;RTU网络上没有地址，每个从站必须有唯一的地址，从站的地址范围为0-247，其中0为广播地址，从站的实际地址范围为1-247。使用通信模块CM1241（RS232）作ModbusRTU主站时，只能与1个从站通信，使用通信模块CM1241（RS485）或CM1241（RS422/485）作ModbusRTU主站时，最多可以与32个从站通信。;功能码及数据地址;通信指令;LAD/FBD;LAD/FBD;①在进行ModbusRTU通信前，必须先执行“Modbus_Comm_Load”指令组态模块通信端口，然后才能使用通信指令进行ModbusRTU通信。在启动OB块中调用“Modbus_Comm_Load”，或者在OB1中使用首次循环标志位调用执行一次；

②将“Modbus_Master”和“Modbus_Slave”指令拖拽到用户程序中时，将为其分配背景数据块，

“Modbus_Comm_Load”指令的MB_DB参数将引用该背景数据块。;LAD/FBD;①同一串行通信接口只能作为ModbusRTU主站或者从站；

②同一串行通信接口使用多个Modbus_Master指令时，Modbus_Master指令必须使用同一个背景数据块，用户程序必须使用轮询方式执行指令。;LAD/FBD;（一）任务目标;表4-10所需设备与器材;任务要求;图4-9两组流水灯正反向运行PLC控制的ModbusRTU通信I/O接线图;创建工程项目;图4-10串行通信模块端口组态;图4-11两组流水灯正反向运行PLC控制的ModbusRTU通信变量表;编写程序;a）主站程序;b）从站程序;1）Modbus_Comm_Load指令背景数据块中的静态变量“MODE”用于描述通信模块的工作方式，设置为数值4，表示半双工（RS485）两线制模式。

2）Modbus_Master指令因错误而终止后，ERROR为将变为1并保持一个扫描周期，并且STATUS参数中的错误代码值仅在ERROR=1的一个扫描周期内有效，因此，无法通过程序或监控表查看错误的状态。可采用编程方式将ERROR和STATUS参数读出。

3）ModbusRTU通信是主—从协议，主站在同一时刻只能发起一个Modbus_Master指令请求。当需要调用多个Modbus_Master指令时，Modbus_Master指令之间需要采用轮询方式调用，并且多个Modbus_Master指令需要使用同一个背景数据块。;调试运行;;四、任务考核;（一）点对点通信指令及通信程序的轮询结构;“SEND_PTP”指令;LAD/FBD;LAD/FBD;通信程序的轮询结构;通信程序的轮询结构;（二）应用举例;表4-15PLC_1、PLC_2I/O地址分配表;创建工程项目;添加数据块;图4-16两台S7-1200PLC之间的点对点通信数据块;编写程序;a）PLC_1程序;b）PLC_2程序;六、任务总结;Thanks！;任务二;一、任务导入;（一）以太网通