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液压传动HydraulicTransmission

第1章绪论§1-0液压传动课程概述一、液压传动在机电专业课程体系中的地位1.液压传动是我们专业不可缺少的一门专业基础课。现代机械的动力传动有四大类：机、电、气、液。液压传动是传动的一个重要分支，广泛用于机床中。特别是在组合机床中，液压传动更是不可缺少的。液压传动在机床夹具中经常使用。液压传动是我们专业不可缺少的一门专业基础课。2.液压传动是一门用途很广的技术基础课。液压传动在多种机械中都广泛应用。工程机械、矿山机械、建筑机械、农业机械、运输机械、冶金机械、智能机械等等。

机械制造-加工中心

汽车-自卸汽车

矿山机械-液压支架

石油机械-钻井平台

建筑机械-塔吊升高

建筑机械-大楼整体平移为配合世博配套工程，位于上海浦东新区的一栋老洋房实施了整体平移。这栋老洋房建于1906年。在平移工程中，液压千斤顶在计算机的控制下将使整栋大楼“行走”30多米。

农业机械-收割机

军事装备-坦克转塔炮台

军事装备-舰艇转塔炮台

冶金机械-轧钢机

锻压机

智能机械-机器人

工程机械-装载机

工程机械-推土机

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20目录第一章绪论第二章液压油液第三章液压流体力学基础第四章液压泵和液压马达第五章液压缸第六章液压阀第七章液压辅助装置第八章调速回路第九章其它基本回路第十章典型液压系统第十一章液压系统的设计和计算

1-0液压传动课程概述二、学习本课程的目的掌握流体力学中的相关基础熟悉并掌握液压元件的原理和特性熟悉并掌握基本回路的组成原理和特性学会液压系统的分析和设计三、本课程的内容四大块：流体、元件、回路、系统前两块是基础，后两块是综合。

§1-1液压传动发展概况液压传动与机械传动相比，还很年轻。液压传动到现在经历了三个阶段：17世纪中叶，帕斯卡提出了静压传递原理、18世纪末英国制成世界上第一台水压机。由于当时的技术不成熟，没有推广。当时的工作介质是水，容易腐蚀金属零件；元件加工精度低，间隙大；再加上用皮革密封，泄漏严重。真正推广使用是在二战前后。石油工业的兴起，给液压传动找到了新的工作介质——矿物油。最早成功使用的液压传动装置是舰艇上的转塔炮台，其后才出现了液压六角车床和液压磨床。从17世纪中叶第二次世界大战，这是第一阶段，主要用在坦克、大炮等武器上。当时各搞一套，缺少交流，因此没有得到广泛应用。从二战结束到上世纪80年代，为第二阶段。60年代是液压传动的标准化时代，60~80年代发展普及很快。80年代以后，由于电子技术的发展，液压传动与微电子技术密切结合，为第三阶段。液压传动的控制技术不断进步，在许多行业中得到了广泛的应用，当前，大约95%的工程机械、90%的数控加工中心、95%以上的自动线都采用了液压传动。一、液压传动简史

液压传动是基于以密封容器中流体的静压力传递力和功率这一原理来实现的。1795年英国的约瑟夫·布拉默用这个原理建造了世界上第一台水压机，使液压技术进入工程领域。1650年被帕斯卡(Pascal)发现该原理。19世纪末，德国及美国分别把液压技应用于龙门刨及六角车床、磨床等。1905年詹尼(Janney)设计了一台带轴向柱塞机械、以油为工作介质的液压传动装置，并于1906年用于弗吉尼亚号战舰塔仰俯装置上，从此液压技术得到发展。

以油作为工作介质的径向柱塞泵先后由海勒·肖(HeleShaw)及汉斯·托马(HansThoma)于1910年及1922年研制成功，又于1930年研制出斜轴式轴向柱塞泵。01哈里威克斯(HarryVickers)于1936年提出了包括先导式溢流阀在内的液压控制元件。02第二次世界大战期间，由于军事工业迫切需要反映快、动作准、功率大的液压传动装置及伺服机构，以装备各种飞机、坦克、大炮和军舰，使各种高压元件获得了近一步发展，同时出现了伺服阀。03

美国麻萨理工学院的布莱克本(Blackburn)，李诗颖等人于1958年造出了喷嘴档板型电液伺服阀，由于伺服阀的造价高、抗污染能力差，后来又发展比例阀和比例泵。我国的液压工业始于20世纪50年代，其产品最初应用于机床和锻压设备，后来才用到其他机械设备上。自1964年从国外引进一些液压元件生产技术后，就进行自行设计和研制，初步形成从低压到高压的液压元件系列，并在各种机械设备上得到广泛的应用。12

当前，液压传动技术在实现高压、高速、大功率、高效率、低噪声、长寿命、控制精密化、高度集成化、微型化、智能化等各项要求方面都取得了重大的进展，在液压系统的计算机辅助设计、计算机仿真、计算机控制等方面不断提高，在完善比例控制