《无人机驾驶基础》课件——单元3 无人机飞行原理.pptxVIP

无人机技术基础

单元3 无人机飞行原理2重点掌握空气动力学基础、飞行稳定性难点掌握飞行运动方式和姿态

3.1空气动力学基础3.1.1大气层分层随着大气层高度的变化，大气的温度、气体流动规律等参数也相应改变，根据参数的特点，可以将大气层可分为了五层：对流层、平流层、中间层、热层、散逸层（外大气层）3

3.1空气动力学基础对流层是地球大气层中最低的一层，随着纬度的不同，高度也不同，其下界与地面相接，上界高度随地理纬度和季节而变化。通常情况下低纬度地区的高度为16～18km，中纬度高度为10～12km，高纬度为8～9km。对流层中气温随高度增加而降低，空气的对流运动极为明显，空气温度和湿度的水平分布也很不均匀，在对流层空气的流动性非常大。大气层分层对流层对流层中集中了全部大气约75%的质量以及90%以上的水汽，是天气变化最复杂的大气分层，对无人机的飞行影响最为强烈。在对流层内，按气流和气象分布的特点，又分为下层、中层、上层、过渡层4个层次。4

3.1空气动力学基础①对流层下层：又称扰动层或摩擦层。它的高度与地表性质、季节等因素有关，自地面开始，顶部高度为1～2km。在对流层的下层中，气流受地面摩擦作用很大，风速通常随高度增加而增大。在对流层下层内，气温的日变化也极为明显，昼夜温差可达10～40℃。②对流层中层：它的底界即下层的层顶，上界高度约为6km，这一层受地表的影响远小于摩擦层。大气中云和降水现象大都发生在这一层内。这一层的上部，气压通常只有地面的一半，在飞行时需要使用氧气。③对流层上层：它的范围从6km高度伸展到对流层的顶部。这一层的气温常年都在0℃以下，水汽含量很少。④对流层过渡层：在对流层与平流层之间，还有一层厚度数百米到2km的过渡层。对垂直气流有很大的阻挡作用。上升的水汽、尘粒等多聚集在其下，能见度往往较差。1.对流层5

3.1空气动力学基础2．平流层平流层位于对流层顶之上，顶界伸展到50～55km，在中间层之下。在平流层内，随着高度的增加气温最初保持不变或微有上升，到25～30km以上气温升高较快，到了平流层顶气温约升至-3℃。平流层的这种气温分布特征同它受地面影响小和大气中的臭氧（臭氧能直接吸收太阳辐射）有关。平流层的下部也称为同温层。在平流层中，空气的垂直运动远比对流层弱，水汽和尘粒含量也较少，因而气流比较平缓，能见度较佳。对于飞行来说，平流层中气流平稳、空气阻力小，这是有利的一面；但因平流层空气稀薄，飞行的稳定性和操纵性恶化，这是不利的一面。高性能的军用无人机都能在平流层中飞行。随着航空器飞行上限的日益增高和航空军事技术的发展，对平流层的研究越来越多、越来越深入。6

3.1空气动力学基础中间层从平流层顶伸展到80km高度。这一层的特点是：气温随高度增加而下降，空气有相当强烈的垂直运动。在这一层的顶部气温可低至-113～-143-3℃。3.1.2标准大气和气象要素3．中间层4．热层热层的范围是从中间层顶伸展到约800km高度。这一层的空气密度很小，声波也难以传播。热层的一个特征是气温随高度增加而上升。另一个重要特征是空气处于高度电离状态。热层又在电离层范围内。有时，在极区常可见到光彩夺目的极光。电离层的变化会影响飞机器的无线电通信。7

3.1空气动力学基础散逸层又称逃逸层、外大气层，是地球大气的最外层，位于热层之上。那里的空气极其稀薄，同时又远离地面，受地球的引力作用较小，因而大气不断地向星际空间逃逸。3.1.2标准大气和气象要素5．散逸层8

3.1空气动力学基础3.1.2低速空气动力特性所谓低速气流，是指流动速度小于0.3倍音速的气流。所谓气流特性，是指流动中的空气其压强、密度、温度以及流管粗细同气流速度之间相互变化的关系。9

3.1空气动力学基础流体气体和液体统称为流体。气体和液体的共同特性是不能保持一定形状，具有流动性。气体和液体的不同点表现在液体具有一定的体积，一般情况下不可压缩，而气体一般情况下可压缩。流场流体所占据的空间称为流场，是表示流体特性的物理量。流体特性包括速度、温度、压强、密度等，也称为流体的运动参数。流场是分布流体运动参数的场。流动流体的流动分为两种类型：根据运动参数随时间的变化，可以将流动分为定常流动与非定常流动。如果流场中流体的运动参数不仅随位置改变而改变，并且随时间改变而改变，这样的流动称为非定常流动。如果流场中流体的运动参数只随位置改变而改变，而与时间无关，这样的流动称为定常流动。低速空气动力特性流体及相关物理量10

3.1空气动力学基础（4）流线：流线是流场中某一瞬间的一条空间曲线，在该曲线的任意点上，流体质点所具有的速度方向与曲线在该点切线方向重合。低速空气动