园林工程测量：测量的基本工作之GPS测量.ppt

*CORS天线七、GPS坐标系统及其转换1、WGS-84坐标系（WorldGeodeticSystem-1984）原点在地球质心，Z轴指向BIH1984.0定义的协议地球极方向，X轴指向此时的零子午面和赤道的交点，并构成右手坐标系。2、空间直角坐标系的转换Bursa-Wolf模型：

Xis=dtX+(1+k)R(Z)R(Y)R(X)Xit采用约束平差的方法确定转换参数本质：空间距离后方交会八、GPS定位原理（一）、伪距法定位1、伪距定义：接收机直接测定的站星距离。2、伪距法定位原理（二）、载波相位测量伪距测量的局限性–观测值的精度低1、载波相位测量的问题重建载波：剔除GPS信号中的导航电文、测距码等信号，得到纯净的载波信号（码相关法或平方法）。二、载波相位测量观测值2、基本原理理想的观测方法是信号接收时刻，卫星端卫星载波信号的相位(?S)与接收机端卫星载波信号的相位(?R)之差。从而测定出站星距离(?)，即：实际观测值：且会产生整周跳变（周跳）–CycleSlip（三）、GPS测量定位的分类依定位时的状态动态定位（测量时接收机处于运动状态）静态定位（接收机静止或可以视为静止）依定位模式绝对定位（单点定位，一台接收机独立确定自身绝对坐标）相对定位（差分定位，至少2台接收机同步跟踪相同卫星以载波相位测量方式确定接收机相对位置），多采用组合求差方法进行数据处理依定位采用的观测值伪距测量（伪距法定位）载波相位测量*********第二章测量的基本工作

§7GPS测量一、什么是GPSGlobalPositioningSystem（全球定位系统），是一个以卫星为基础的具有高精度、全球性、全天侯、实时性的空间无线电导航、定位、定时系统。由美国国防部主导建立。二、GPS的产生和发展（一）第一代卫星导航系统的产生与发展1957年10月第一颗人造地球卫星发射成功1958年12月美国建立“子午卫星系统Transit”1965年前苏联建立了“卫星导航系统CICADA”1967年美国宣布解密子午卫星系统的部分导航电文供民间使用。（二）第一代卫星导航系统的局限性1.卫星少，不能实时定位。2.轨道低，难以精密定轨。3.频率低，难以补偿电离层效应的影响。子午卫星系统（美国）：卫星：6颗轨道高度：1100km信号频率：400MHz、150MHz绝对定位精度：3~5mCICADA卫星系统（原苏联）卫星：12颗轨道高度：1000km信号频率：400MHz、150MHz（三）第二、三代卫星导航系统?1973年12月美国开始建立新一代的卫星导航系统——GPS全球定位系统（GlobalPositioningSystem)?该系统分三个阶段进行：1.论证方案阶段：1973年12月组成联合办公室。2.工程研制阶段：1978年2月22日第一颗GPS试验卫星发射成功。3.生产作业阶段：1989年2月14日第一颗GPS工作卫星发射成功。1991年，在海湾战争中，GPS首次大规模用于实战。1994年6月完成第二代卫星发射。1995年7月17日，GPS达到FOC–完全运行能力（FullOperationalCapability）。1996年开始发射第三代（BlockIIR)卫星。三、其它卫星导航定位系统1、GLONASS卫星定位系统（俄）GLONASS-GlobalNavigationSatelliteSystem卫星：21+3颗轨道高度：19100km信号频率：1602~1616MHz、1246~1256MHz2、Galileo卫星定位系统（欧）卫星：9(静止轨道)+21(中轨道)轨道高度：20178km信号频率：1561~1569MHz、1224~1232MHz3、北斗导航系统（中国）是中国自行研制开发的区域性有源三维卫星定位与通信系统（CNSS），是除GPS、GLONASS之后第三个成熟的卫星定位导航系统。目前是由定位于赤道上空的两颗地球同步卫星（另有一颗备用）、地面中心站、用户终端三部分组成定位时由用户终端向中心站发出请求，中心站对其进行定位后将位置信息广播出去由该用户获取。全天候、全天时提供卫星导航信息的区域导航系统，卫星的定位精度为15米左右。四、GPS及其特点(一)GPS相对于其它导航系统的特点1.全球地面连续覆盖。2.功能多，精度高。3.实时定位速度快。4.抗干扰性能好，保密性强。(二)GPS应用于定位方面的特点1.观测站之间无需通视。2.定