任务一 认识工业机器人工作站.pptxVIP

工业机器人工作站集成

模块一工作站的集成基础

模块二工业机器人运输类工作站系统集成

模块三具有视觉系统的工业机器人工作站的集成

模块四焊接工业站的集成

模块五轻型加工与喷涂工业机器人工作站的集成

模块六工业机器人生产线的集成

模块二工业机器人运输类工作站系统集成

任务一认识工业机器人工作站

任务二搬运工作站的集成

任务三工业机器人码垛工作站的集成

任务一认识工业机器人工作站

工业机器人工作站是指使用一台或多台机器人，配以相应的周边设备，用于完成某一特定工序作业的独立生产系统，也可称为机器人工作单元。它主要由工业机器人及其控制系统、辅助设备以及其他周边设备所构成。

工作任务

任务目标

知识目标：

1.掌握工业机器人工作站的组成。

2.掌握机器人工作站设计方法。

3.了解工业机器人工作站的特点。

任务目标

能力目标：

1.识别判断工业机器人周边电源、物理等环境安全。

2.能根据工业机器人典型工作站工艺指导文件完成集成。

3.能根据工业机器人工作空间规划布局图安装工业机器人。

4.能根据操作手册的安全规范要求，对工作站的物理环境进行安全检查。

任务目标

能力目标：

5.能根据任务要求，进行工艺分析和工艺规划。

6.能根据任务要求，制定工作站的整体方案。

7.能进行工业机器人及主要工艺设备的选型。

8.能优化典型应用工作站工业机器人工作节拍和效率。

任务准备

由教师进行理论介绍

一、工业机器人工作站的特点

1.技术先进

2.技术升级

3.应用领域广泛

4.技术综合性强

二、工业机器人工作站的组成

三、外围设备的种类及注意事项

四、机器人工作站的一般设计原则

1.原则

2.作业顺序和工艺要求

3.工作站的功能要求和环境要求

4.工作站对生产节拍的要求

5.安全规范及标准

一、可行性分析

1.技术上的可能性与先进性

2.投资上的可能性和合理性

3.工程实施过程中的可能性和可变更性

通过计算机软件进行仿真实践

机器人工作站的设计

二、机器人工作站和生产线的详细设计

1.规划及系统设计

2.布局设计

3.扩大机器人应用范围辅助设备的选用和设计

4.配套和安全装置的选用和设计

通过计算机软件进行仿真实践

机器人工作站的设计

二、机器人工作站和生产线的详细设计

5.控制系统设计

6.支持系统

7.工程施工设计

8.编制采购资料

通过计算机软件进行仿真实践

机器人工作站的设计

三、制造与试运行

1.制作准备

2.制作与采购

3.安装与试运转

4.连续运转

通过计算机软件进行仿真实践

机器人工作站的设计

四、交付使用

1.运转率检查

2.改进

3.评估

通过计算机软件进行仿真实践

机器人工作站的设计

工作站设计注意事项

1)设计足够大的安全防护空间

2)工作站必须设置各种传感器，包括光屏、电磁场、压敏装置、超声和红外装置及摄像装置等

3)当人员必须在设备运动条件下进入防护区工作时，机器人及其周边设备必须在降速条件下启动运转。

4)用于有害介质或有害光环境下的工作站，应设置遮光板、罩或其他专用安全防护装置。

一、填空题

1.工业机器人工作站要由及其控制系统、以及其他所构成。

2.工业机器人工作站是以工业机器人作为加工主体的,只是整个作业系统的一部分。

3.工业机器人工作站系统集成一般包括集成和集成两个过程。

4.作业要求是用户对提出的技术期望。

任务巩固

二、判断题

（）1.工件的形状决定了末端执行器和夹具体的结构及其工件的定位基准。

（）2.工件的尺寸及精度对机器人工作站的使用性能有无影响。

（）3.当工件安装在夹具体上时，不需考虑工件的质量和夹紧时的受力状况。

（）4.机器人工作站设计中不需要考虑工作环境。

任务巩固

三、简答题

1.工业机器人工作站的特点是什么？

2.机器人工作站设计的原则原则是什么？

任务巩固

2021

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