郭老湿从0学dx100机器人培训3.pptVIP

机器人培训;

4再现

;

4再现;4再现;4再现;4再现;4再现;4再现;4再现;4再现;4再现;4再现;4再现;4再现;4再现;

5程序管理;

5程序管理

;5程序管理;5程序管理;5程序管理;5程序管理;6程序管理;5程序管理;;6便利功能;6便利功能;6便利功能;6便利功能;6便利功能;;6便利功能;6便利功能;6便利功能;6便利功能;6便利功能;平行移动功能的继续：;

7外部设备的控制;;;;;;;;;;;;;;7外部设备的控制;7外部设备的控制;7外部设备的控制;

9根本命令一览表

;;;输入输出命令;;;;;平移命令：;运算命令：;

;DOUT:进行外部输出信号的ON或OFF。

例：DOUTOT#(12)ON【12号口输出有信号】

PULSE:输出脉冲信号，作为外部输出信号。

例：PULSEOT#(10)T=0.60【10号口脉冲宽度为0.6秒】

DIN:把输入信号读入到变量中。

例：DINB016IN#(16)【把16号口信号读入到变量B016中】

WAIT:待机，直外部输入信号与指定状态相符。

例：WAITIN#(12)=ONT=10.00【12号口有信号或者10秒钟后就解除待机】

;JUMP:跳转到指定标号或程序。

例：JUMPJOB：TEST1IFIN#(14)=OFF

【如果14号口关闭跳转到子程序TEST1中】

*〔标号label〕：表示跳转目的地。

例：*123【跳转到123】

CALL:调出所指定的程序。

例：CALLJOB:TEST1IFIN#(24)=ON

【如果24号口有信号那么调用子程序TEST1】

TIMER:在指定时间内停止动作。

例：TIMERT=12.50【延时12.5秒】

PAUSE:通知暂停

例：PAUSEIFIN#(12)=OFF【如果12号没有信号就暂停】;平移命令：;演算命令：