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非线性多智能体系统的分布式自适应一致性控制策略研究

一、引言

1.1研究背景与意义

多智能体系统作为分布式人工智能的重要分支，由多个具有自主决策能力的智能体组成，这些智能体通过相互协作与通信，共同完成复杂任务。其在众多领域展现出巨大的应用潜力，如无人驾驶车辆领域，多辆智能汽车组成的多智能体系统可通过信息交互实现协同驾驶，有效提升交通效率、减少交通事故；无人机群在执行测绘、巡检等任务时，多智能体系统能使无人机分工合作，高效完成大面积区域的作业；传感器网络中，各传感器节点作为智能体，协同工作以实现对环境参数的全面监测与精准感知。

随着应用场景的日益复杂，多智能体系统面临着诸多挑战。一方面，实际