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微型无人机平台SLAM技术：算法、实现与应用的深度剖析

一、引言

1.1研究背景与意义

随着科技的飞速发展，微型无人机凭借其体积小巧、操作灵活、成本低廉等优势，在民用和军事领域得到了越来越广泛的应用。在民用领域，微型无人机可用于航拍、物流配送、农业植保、环境监测等。例如，在航拍领域，微型无人机能够捕捉到传统摄影设备难以企及的独特视角，为影视创作、旅游宣传等提供了丰富素材；在物流配送中，微型无人机有望解决“最后一公里”的配送难题，提高配送效率，降低物流成本；在农业植保方面，它可以实现精准喷洒农药，减少农药浪费，降低对环境的污染；在环境监测领域，微型无人机能够快速获取大面积的环境数据，及时发