无人飞机农业植保应用技术 课件 1、植保无人飞机的认识.pptx

植保无人机应用技术植保无人飞机的认识

学习目标熟悉植保无人飞机的发展历程目标1熟悉植保无人飞机的分类目标2了解植保无人飞机的优势目标3

如何为农业生产保驾护航的呢？

一、植保无人飞机的发展历程二、植保无人飞机的分类三、植保无人飞机的优势四、课程总结

一、植保无人飞机的发展历程

一、植保无人飞机的发展历程农业植保无人飞机一种用于农、林植物保护或农业生产领域作业的无人驾驶飞机由飞控系统、飞行平台和作业装置等通过遥控器或地面站操控无人飞机自主飞行，可完成喷药、播种、施肥、授粉、农业信息采集和农情监测等广义上组成功能

一、植保无人飞机的发展历程

1906年美国就开始采用有人飞机喷洒化学农药消除牧草害虫1911年德国林务官阿尔福莱德?齐梅尔曼在世界上首次利用有人驾驶的飞机喷洒液体和粉末农药，以防治森林病虫害1918年美国第一次使用有人驾驶飞机喷施农药灭杀棉花虫害1922年前苏联采用飞机喷洒农药防治蝗虫1932年Huff-Daland（达美航空前身）飞机制造公司在其原有机型的基础上进行改进，制造出一架应用于农业领域的飞机1947年澳大利亚已经开始将飞机用于农业喷洒1949年用于大规模农田植保的固定翼飞机在美国研制成功一、植保无人飞机的发展历程飞机用于农业植保的历史

一、植保无人飞机的发展历程日本和美国等产业体系相对成熟

日本Yamaha·世界上第一台R-50农用植保无人飞机

美国·有人飞机农业植保作业

一、植保无人飞机的发展历程当前美国农用航空相关企业2000+对农业的直接贡献率为15%以上年处理耕地面积为40%以上全美65%的化学农药采用飞机作业完成喷洒，其中水稻施药作业100%采用航空作业方式。

我国航空植保的发展历程01“Y-5B(D)”“Y-ll”“蓝鹰AD200N”“蜜蜂3型”“海燕650B”等固定翼有人驾驶机型20世纪50年代初02为超轻型飞机配套设计的3WQF型农药喷洒设备，可广泛用于水稻、小麦、棉花等大田农作物的病虫害防治、化学除草、草原灭蝗、森林害虫防治等。20世纪90年代

我国航空植保的发展历程03国家科学技术部对植保无人飞机进行了立项资助2004年04国家农业农村部南京农业机械化研究所研制出我国第一台植保无人飞机2008年

我国航空植保的发展历程05无锡汉和3CD-10型单旋翼油动植保无人飞机研制成功，并首次在“全国农机博览会”上亮相，开启了中国植保无人飞机商业化的第一步2010年06植保无人飞机在国内得到规模化应用2014年后07植保无人飞机得到大面积推广应用，植保无人飞机的使用及经营逐渐成熟2016年后

二、植保无人飞机的分类

二、植保无人飞机的分类按动力源分类电动植保无人飞机油动植保无人飞机油电混合型植保无人飞机

电动植保无人飞机动力源：锂电池优点无人飞机构造比较简单，容易维护，对操作人员的技能要求较低；场地适应能力强，轻便灵活，操作便捷，响应迅速；电动输出功率不受含氧量的影响，可在高原地区使用；电池可通过充电重复使用，成本低；震动小，监控画面的成像质量好。缺点抗风能力弱，续航能力不足，电池报废后存在环境污染问题。二、植保无人飞机的分类

油动植保无人飞机动力源：燃油优点燃料易取，载重大，续航能力强，具有较好的抗风能力。缺点主要体现在无人飞机自主飞行能力差，油门响应速度慢，不易掌握，对飞行员的操作水平要求较高；控制精准度低；高原飞行性能不足；震动大。二、植保无人飞机的分类

油电混合型植保无人飞机动力源：燃油发动机和电机优点将前两者相互结合，弥补各自的缺点和不足，具有很好的发展前景。缺点首先，油电混合对无人飞机的飞控算法要求较高，因为油机的输出功率变化存在延迟现象，需要电机来提供动力补充；其次，油机动力和电机动力的配比不好平衡，由于两者的升力衰减程度不一致，油动力过大会造成无人飞机的飞行姿态不稳定，过小则不具备续航优势。二、植保无人飞机的分类

按机型结构分类固定翼植保无人飞机单旋翼植保无人飞机多旋翼植保无人飞机二、植保无人飞机的分类

固定翼植保无人飞机优点载量大、飞行速度快、作业效率高，作业时采用超低空飞行，具备简易、安全的起降系统，可按照多种模式自动执行飞行植保的任务。缺点对作业区域地形条件要求较高，需要有较为宽敞的无障碍地用于起降，会受作业区域或周围障碍物如电线、电杆、树木等影响，引起飞行安全问题，并且无法实现悬停。二、植保无人飞机的分类

单旋翼植保无人飞机优点早期阶段农业植保的尝试选择，其风场稳定，雾化效果好，向下风场大，穿透力强，可以把药打到作物根茎部，抗风能力强。缺点造价高，飞行操作员培训难，并且一旦发生炸机事故，单旋翼无人飞机造成的损害可能更大。二、植保无人飞机的分类

多旋翼植保无人飞机优点采用对称结构的多个旋转中心带动旋翼产生风力进行飞行作业，价格适中，操