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明暗恢复形状算法的改进及其在快速水下图像三维重建中的应用

目录

明暗恢复形状算法的改进及其在快速水下图像三维重建中的应用（1）

内容概括．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

1.2国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

1.3本文研究内容与目标．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

明暗恢复形状算法概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

2.1算法原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

2.2算法流程．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

2.3算法优缺点分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

明暗恢复形状算法的改进．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

3.1改进算法设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

3.2改进方法的具体实现．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

3.3改进效果评估．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

改进算法在水下图像处理中的应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

4.1水下图像特点分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

4.2改进算法在水下图像中的应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20

4.3应用效果对比分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21

快速水下图像三维重建方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22

5.1三维重建原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23

5.2基于改进算法的三维重建流程．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25

5.3三维重建效果分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26

实验与分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27

6.1实验数据与平台．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28

6.2实验结果分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29

6.3实验结论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31

明暗恢复形状算法的改进及其在快速水下图像三维重建中的应用（2）

一、内容概要．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33

1.1水下图像三维重建的重要性．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34

1.2明暗恢复形状算法概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34

1.3研究目的与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35

二、水下图像特点与挑战．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36

2.1水下图像的光线传输特性．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．37

2.2水下图像的质量问题．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．38

2.3水下图像三维重建的挑战．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．39

三、明暗恢复形状算法的基本原理与改进．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．40

3.1明暗恢复形状算法的基本原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．41

3.2算法的关键步骤及优化方向．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．42

3.3改进后的明暗恢复形状算法介绍．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．44

3.4改进算法的优势分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．