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第１０期王文智等：机电液系统转速波动分量ＶｏｌｄＫａｌｍａｎ时变滤波提取方法
［７］ＲＯＹＳ，ＭＯＨＡＮＴＹＡＲ，ＣＨＥＲＵＶＵＫ．ＦａｕｌｔＤｅｔｅｃｔｉｏｎｉｎ［１３］ＶＯＬＤＨ，ＨＥＲＬＵＦＳＯＮＨ，ＭＡＩＮＳＭ．ＭｕｌｔｉＡｘｌｅＯｒｄｅｒ
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ａＭｕｌｔｉｓｔａｇｅＧｅａｒｂｏｘｂｙＴｉｍｅＳｙｎｃｈｒｏｎｏｕｓＡｖｅｒａｇｉｎｇｏｆＴｒａｃｋｉｎｇｗｉｔｈｔｈｅＶｏｌｄＫａｌｍａｎＴｒａｃｋｉｎｇＦｉｌｔｅｒ［Ｊ］．
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ｔｈｅＩｎｓｔａｎｔａｎｅｏｕｓＡｎｇｕｌａｒＳｐｅｅｄ［Ｊ］．ＪｏｕｒｎａｌｏｆＶｉｂｒａｔｉｏｎＳｏｕｎｄａｎｄＶｉｂｒａｔｉｏｎＭａｇａｚｉｎｅ，１９９７，１３（５）：３０３４．
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［８］郭瑜，秦树人，汤宝平，等．基于瞬时频率估计的旋转机ＯｒｄｅｒＴｒａｃｋｉｎｇＦｉｌｔｅｒ［Ｃ］／／Ｐｒｏｃｅｅｄｉｎｇｓｏｆ１２ｔｈＩｎｔｅｒｎａ⁃
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械阶比跟踪［Ｊ］．机械工程学报，２００３，３９（３）：３２３５．ｔｉｏｎａｌＣｏｎｇｒｅｓｓｏｎＳｏｕｎｄａｎｄＶｉｂｒａｔｉｏｎ，（ＩＣＳＶ１２）．Ｌｉｓ⁃
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ｔｉｎｇＭａｃｈｉｎｅｒｙＢａｓｅｄｏｎＩｎｓｔａｎｅｏｕｓＦｒｅｑｕｅｎｃｙＥｓｔｉｍａｔｉｏｎ［１５］徐郑丹，于凤芹．基于ＳＰＷＤ时频脊特征提取的汉语声
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（３）：３２３５．ＸＵＺＤ，ＹＵＦＱ．ＣｈｉｎｅｓｅＴｏｎｅＲｅｃｏｇｎｉｔｉｏｎＢａｓｅｄｏｎＳＰ⁃
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［９］罗洁思，于德介，彭富强．齿轮箱故障振动信号的阶比多ＷＤＴｉｍｅＦｒｅｑｕｅｓｙＲｉｄｇｅＦｅａｔｕｒｅＥｘｔｒａｔｉｏｎ［Ｊ］．Ｃｏｍｐｕｔ⁃
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