船载水声定位系统信号处理平台设计.pdfVIP

船载水声定位系统信号处理平台设计

摘要

海洋事业的发展离不开水下定位技术的支持，超短基线水声定位系统具有精度高、

基线尺寸小、使用方便等特点成为当前水下导航定位的主流。船载水声定位系统信号处

理平台作为超短基线定位系统的核心，需要具备网络通信、多线程信号同步、串口通信、

指令接收解析、原始数据接收转发、数据打包存储、PS-PL异构多核通信、同步脉冲生

ADDASOM-TL6678ZH

成、信号采集以及信号同步发射等功能。本文基于核心板及扩

展外围电路设计了一套船载水声定位系统信号处理平台，完成了硬件电路、软件程序的

设计和开发，并通过实际的湖上实验，证明了船载水声定位系统信号处理平台的可靠性

和稳定性。

本论文针对超短基线系统的需求，总结出系统的整体设计需求。然后按照实现功能

将整个船载水声定位系统信号处理平台分为换能器基阵模块、收发单元模块、控制单元

模块。通过分析各单元的功能需求进行了方案设计。最后对方案中的核心器件进行选型。