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正运动-运动控制产品手册2019.pdf

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针脚号脉冲输出方式名称编码器方式名称

针脚号编码器方式名称编码器方式描述

1PUL1+(脉冲差分+)EA1+(编码器差分+)

1EA+编码器A相+

2PUL1-(脉冲差分-)EA1-(编码器差分-)

2EA-编码器A相-

3DIR1+(方向差分+)EB1+(编码器差分+)

3EB+编码器B相+

4DIR1-(方向差分-)EB1-(编码器差分-)

4EB-编码器B相-

5内部0V内部0V

5GND内部0V

6EZ1+(编码器差分+)

6EZ+编码器Z相+

7EZ1-(编码器差分-)

7EZ-编码器Z相-

8内部+5V电源内部+5V电源

8内部+5V电源内部+5V电源

9PUL0+(脉冲差分+)EA0+(编码器差分+)

9

10PUL0-(脉冲差分-)EA0-(编码器差分-)

11DIR0+(方向差分+)EB0+(编码器差分+)

12DIR0-(方向差分-)EB0-(编码器差分-)

针脚号脉冲输出方式名称描述13内部0V内部0V

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