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集散型控制系统(DCS)
集散型控制系统(DCS)
回顾自动化技术发展的历史,可以看到它与生产过程本身的发展密切相关,是一个从简单形式到复杂形式,从局部自动化到全局自动化,从低级智能到高级智能的发展过程。20世纪70年代初,受生产过程控制和管理要求的驱动以及4C技术(Computer, Communication, Control and CRT)的影响,过程控制系统由直接数字控制系统DDC(Direct Digital Control)发展成为以“危险分散”为基本设计思想的集散型控制系统DCS(Distributed Control System),目前正向着现场总线控制系统FCS(Fieldbus Control System)方向发展。本章主要讲述集散控制系统的一些基本知识,重点介绍两种常用的分散型控制系统:德国西门子(Siemens)公司的基于PLC(Programmable Logic Controller)的分散控制系统PCS7和北京和利时(Hollysys)公司的MACS系统。
8.1 集散控制系统基础
集散控制系统又称多级计算机分布控制系统和分布式控制系统,它是以微处理器为基础的集中分散型控制系统,根据分级设计的基本思想,实现功能上分离,位置上分散,以达到“分散控制为主,集中管理为辅”的控制目的。目前,集散控制系统已在工业控制领域得到了广泛应用,越来越多的仪表和控制工程师已经认识到集散控制系统必将成为过程工业自动控制的主流。在计算机集成制造系CIMS(Computer Integrated Manufacturing System)或计算机集成作业系统CIPS(Computer Integrated Production System)中,集散控制系统将成为主角,发挥其优势。随着计算机技术和网络技术的发展,系统的开放性不仅能使不同制造厂商的集散控制系统产品互联,方便地进行数据交换,而且也使得第三方的软件可以方便地在现有的集散控制系统上应用。目前,我国已引进不同型号集散控制系统的数量多达几百套,同时也有自行研发的DCS系统,应用领域遍及石化、轻化、冶金、建材、纺织、制药等各行各业。
8.1.1 集散控制系统的基本组成和特点
尽管集散控制系统的种类和制造厂商繁多(如Siemens、Honeywell、Tayler、Foxboro、Yokogawa、AB、ABB等),控制系统软、硬件功能不断完善和加强,但从系统的结构分析,它们都是由过程控制站、操作站和通信系统三部分组成。这三部分之间的关系如图8-1-1所示。
(1)过程控制站
过程控制站由分散过程控制装置组成,是集散控制系统与生产过程之间的界面,它的主要功能是分散的过程控制,生产过程的各种过程变量通过分散过程控制装置转化为操作监视的数据,而操作的各种信息也通过分散过程控制装置送到执行机构。在分散过程控制装置内,进行模拟量与数字量的相互转换,完成控制算法的各种运算,对输入与输出量进行有关的软件滤波及其它的一些运算。其结构具有如下特征:
需适应恶劣的工业生产过程环境 分散过程控制装置的一部分设备需安装在现场所处的环境差,因此,要求分散过程控制装置能适应环境的温、湿度变化;适应电网电压波动的变化;适应工业环境中的电磁干扰的影响;以及环境介质的影响。
分散控制 分散过程控制装置体现了控制分散的系统构成。它把地域分散的过程控制装置用分散的控制实现,它的控制功能也分为常规控制、顺序控制和批量控制等。它把监视和控制分离,把危险分散。使得系统的可靠性提高。
实时性 分散过程控制装置直接与过程进行联系,为能准确反映过程参数的变化,它应具有实时性强的特点。从装置来看,它要有快的时钟频率,足够的字长。从软件来看,运算的程序应精练、实时和多任务作业。
独立性 相对整个集散系统,分散过程装置具有较强的独立性。在上一级设备出现故障或与上一级通信失败的情况下,它还能正常运行,从而使过程控制和操作得以进行。因此,对它的可靠性要求也相对更高。
目前的分散过程控制装置由多回路控制器、多功能控制器、可编程序逻辑控制器及数据采集装置等组成。它相当于现场控制级和过程控制装置级,实现与过程的连接。
(2)操作站
操作站由操作管理装置,如由操作台、管理机和外部设备(如打印机、拷贝机)等组成,是操作人员与集散控制系统之间的界面,相当于车间操作管理级和全厂优化和调度管理级,实现人机接口。它的主要功能是集中各分散过程控制装置送来的信息,通过监视和操作,把操作和命令下送各分散控制装置。信息用于分析、研究、打印、存储并作为确定生产计划、调度的依据。其基本特征如下:
信息量大 它需要汇总各分散过程控制装置的信息以及下送的信息,对此,从硬件来看,它具有较大的存储容量,允许有较多的显示画面。从软件来看,应采用数
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