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自动控制原理总结之判断系统稳定性方法.docx

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    推断系稳定性的方法

    一、稳定性判据〔时域〕

    1、赫尔维茨判据

    系统稳定的充分必要条件：特征方程的各项系数全部为正；将系统特征方程各项系数排列成如下行列式；

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    当主行列式及其对角线上的各子行列式均大于零时，即

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