原创力文档- 1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
- 2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
- 3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
查看更多
HarbinEngineeringUniversity
自动化学院
陈明杰.Oct.2012
第5章线性控制系统的根轨迹法
系统特征方程的根
特征方程根的分布
某些参数变化对系统稳定性、动（稳）态性能产生影响
系统某些参数变化对系统特征方程的根的分布产生影响
根轨迹法的提出
特征方程根的分布
稳定性
动态性能
稳态性能
自动控制系统
1948年，由伊文思（W.R.Evans）
※根据根轨迹如何分析系统的“稳准快”？
广义根轨迹与180°根轨迹有何区别？
※180°根轨迹如何绘制？
什么是根轨迹(法）？
第5章线性控制系统的根轨迹法
目标
（Objectives）
文档评论（0）