开题报告-并联臂3D打印机结构设计.doc

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开题报告

课题名称

并联臂3D打印机结构设计

课题来源

教师科研

课题类型

工程设计

1．选题的背景及意义：

近年来，3D打印的概念频繁见诸于各种媒体，同时，受到了资本市场的广泛关注，3D打印产业得到了前所未有的重视。3D打印是一种新兴的高科技技术，综合了计算机技术、激光技术、化学、材料科学以及结构学等多方面技术和知识，使产品获得更加快捷方便。从1987年世界第一台3D打印机面世以来，随着技术进步和认知度的增加，应用范围从早期以产品原型制作为主，逐步拓展为个人娱乐，私人定制，直接制造正式产品等领域，涵盖医疗、航空航天、艺术等行业。通过参阅大量相关文献和数据，结合工作中参与的具体项目和实践，在对3D打印的涵义、工艺流程、发展历史、主流技术、实际应用做全面阐述的基础上，对比国内外研究、应用、发展等方面异同，剖析了3D打印产业链与竞争格局，明确了中国3D打印产业的市场和定位。同时，结合世界3D打印产业发达国家及企业的发展路线图，给出了适合中国的商业模式，并预测了未来在技术、市场等方面的发展趋势，提出了相应的建议。

2．研究内容拟解决的主要问题：

一如何设置并联臂选用何种并联臂（几臂）

二控制器单片机和步进电机及传动带之间的连接

三打印头的响应速度及其在xyz轴上的运动速度的确定

四喷头加热温度的控制范围及其控温方式

五确定打印机内部结构组成和安置方式

六打印机的传动,控制方式

七打印机的运作方式

八打印机的安全保护设计

3．研究方法技术路线：

运用pro/E绘制出并联臂打印机外形模型，根据文献确定其控制方式，确定内部机构的运行动作方式，且并联臂的外形设计及间距能最大效率的加工打印。

根据机械制造基础设计出打印机内部的结构构造，及内部装置的分布，根据电子零件手册选用合理的加工零件并且合理布局。

根据其打印工艺选择比较合理的控制方式及内部结构，选用效率较高的方式。

设计打印机的步进电机带动同步带，滑块带动打印头的各种动作的传动方式。

打印机内部结构设计及各零件安装布置

总结并联臂打印机使用说明书及安全使用需知

4．研究的总体安排和进度计划：

第一周查询相关文献

第二周结合实际，设计并联臂3D打印机外形

第三周收集资料，结合并分析文献资料，根据要求设计打印机内部结构

第四周试验打印机机构运动分析

第五周确定控制系统及运行方式，计算主要零部件尺寸

第六周设计总装配图

第七周撰写设计说明书

第八周拆画零件图

第九周拆画零件图

第十周拆画零件图

第十一周分析主要零件的加工工艺

第十二周编制零件加工工艺

第十三周整理图纸资料完善设计说明书

5．主要参考文献：

[1]柳建，殷凤良，孟凡军，顾海清.3D打印再制造目前存在问题与应对措施[J].机械.2014(06)

[2]王雪莹.3D打印技术与产业的发展及前景分析[J].中国高新技术企业.2012(26)

[3]王位,陆亚林,杨卓如.三维快速成型打印机成型材料[J].铸造技术.2012(01)

[4]李红兵.3D打印技术的发展现状及前景分析[J].安徽科技.2013(09)[5]陈立,陈胜迁.3D打印——未来制造业的新模式[J].轻工科技.2013(09)

[6]刘禹,李志江.3D技术、3D打印机的中文定名[J].中国科技术语.2013(04)

[7]潘伯钊,宋轶民,王攀峰,董罡,孙涛.基于激光跟踪仪的混联机器人快速零点标定方法[J].机械工程学报.2014(01)

[8]闫彬彬,唐波.三维打印技术应用现状及前景展望[J].当代经济.2013(09)

[9]张文昌,梅江平,刘艺,张新.基于激光跟踪仪的Delta并联机构运动学误差标定[J].天津大学学报.2013(03)

[10]贾敏.基于国内外现状分析南京市3D打印产业的发展方向[J].改革与开放.2013(05)

[11]潘慧.广州迈普:生物3D打印领域的领头羊[J].广东科技.2014(15)

[12]余冬梅,方奥,张建斌.3D打印:技术和应用[J].金属世界.2013(06)

[13]HeY;XueGH;FuJZ;Fabricationoflowcostsofttissueprostheseswiththedesktop3Dprinter.ScientificReports[SciRep]2014Nov27;Vol.4,pp.6973.Date