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北斗多频信号频间辅助捕获研究与实现

摘要

随着北斗系统的全球网络建设与现代化发展，其在军事发展和社会应用当中起到

至关重要的作用。目前，北斗三号播发的B1I、B3I、B1C、B2a和B2b五个公开服务

信号。不同频点的信号对应不同领域的用户需求，研究多频点信号联合处理具有十分

重要的意义。

北斗卫星信号中的高码率信号捕获计算量巨大，同时北斗卫星信号特有的二次编

码给捕获灵敏度的提高带来了很多限制因素和负面影响。因此，针对北斗系统不同频

点的信号特点，如何减小捕获计算量，对捕获灵敏度和捕获速度进行提升是本文的设

计重点和难点。本文的主要研究内容及研究成果如下。

首先，为了解决北斗高码率信号测距码长度增加导致的计算量增大、捕获效率低

等问题，基于PMF-FFT捕获算法设计了北斗多频信号频间辅助捕获方案。分析北斗卫

星导航各频点信号特性，选取北斗B3I、B1I、B2b信号作为课题研究对象。由捕获B1I

信号获得的结果辅助捕获B1I和B2b信号。

其次，开展了抑制NH码影响的B1I信号捕获算法研究。辅助捕获方案中，针对

北斗信号NH码调制引起数据符号频繁跳变限制相干积分时长的问题，提出分组遍历

搜索并补偿NH码的捕获方法。该算法可以将相干积分时间延长至5ms，经过仿真验

证，所提算法对灵敏度的提升有一定作用。

再次，开展了接收机冷启动卫星搜索顺序优化的研究。为了进一步完善捕获方案，

针对接收机冷启动卫星搜索时间长的问题，深入分析北斗卫星星座设计运行及其信号

覆盖特点，提出并设计了卫星搜索顺序优化策略，给出了详细探索过程。

最后，完成了多频辅助捕获系统的硬件设计实现并进行相关功能测试。测试结果

表明捕获系统各项功能均正确实现。抑制NH码影响并延长相干积分时间至5ms的捕

获算法与传统1ms相干积分捕获算法相比，灵敏度提高约6dB；与不补偿NH码的5ms

相干积分捕获方法相比灵敏度提升4dB。多频信号频间辅助捕获可以正确实现，且辅

助捕获B3I信号相较于直接捕获节约的时间为693ms；优化后的卫星搜索顺序将卫星

搜索次数减少约30％。课题设计的捕获系统可以提高导航接收机的性能，具有一定实

用性。

关键词：卫星导航系统；频间辅助捕获；多频信号；接收机

北斗多频信号频间辅助捕获研究与实现

Abstract

TheconstructionandmodernizationoftheglobalnetworkoftheBDSsystemhasmade

itavitalcomponentinmilitarydevelopmentandsocialapplications.Currently,BDS-3

broadcastsfivepublicservicesignals,B1I,B3I,B1C,B2aandB2b.Thesignalsatdifferent

frequencypointscorrespondtotheneedsofusersindifferentfields,anditisofgreat

significancetostudythejointprocessingofmulti-frequencysignals.

ThehighbitratesignalsinBDSsatellitesignalspresentasignificantchallengeinterms

ofcomputationalcomplexity,whiletheuniquesecondarycodingofBDSsatellitesignals

introducesanumberofconstraintsandnegativeimpactsontheimprovementofthe

acquisitionsensitivity.Inlightofthesignalchara