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10MW单桩式海上风机振动及疲劳损伤分析

摘要

风力发电是目前清洁可再生能源发展的主力军，是我国实现“碳达峰、碳中和”目

标的重要途径。随着陆上风电的开发利用趋于饱和，海上风能资源开发利用逐渐成为

焦点。为了更加经济高效的利用海上风能，海上风电机组容量逐步扩大，风电机组的

安全性问题也日益凸显，在风、浪、流荷载耦合作用下，风机振动问题更加突出，加

剧了结构疲劳损伤，影响机组发电效率。因此，针对海上风机开展振动和疲劳损伤研

究具有重要意义。

论文以10MW单桩式海上风机为对象，结合美国再生能源实验室（NREL）的

ROSCO（ReferenceOpen-SourceController）伺服控制系统变速-变桨策略，建立风-浪-

流-机舱-转子-塔架结构的全耦合模型，对启动、正常运行、制动和停机状态下的风机

开展结构动力响应分析和疲劳损伤分析，提出抑振减载方案，并评价减振效果。论文

主要内容包括：

（1）考虑风浪流作用的海上风机环境荷载分析：采用Kaimal风谱模型、叶素动

量理论和广义动态尾迹理论计算风机转子所受到的气动载荷，生成数值模拟所需的全

时域湍流风场，通过北海波浪计划中的JONSWAP波浪谱模型、海流模型和莫里森方

程计算单桩支撑结构的水动力荷载，生成所需的不规则波。

（2）10MW单桩式海上风机-基础整体建模及模态分析：建立了风-浪-流-机舱转

子（RNA）耦合的10MW单桩式海上风机分析模型，并对塔顶前后（F-A）方向进行

自由衰减，得出多体动力学模型的固有频率。通过与ABAQUS软件计算结果进行对比

分析，验证模型的有效性。

（3）考虑RNA运行的风机振动特性及疲劳损伤分析：针对建立的风-浪-流-RNA

耦合的10MW单桩式海上风机分析模型，结合风机伺服控制系统的变速-变桨控制策略，

分析了塔筒顶部位移、叶尖位移的动力响应，确定出风机运行过程中叶片与塔架的最

小净空距离，探究风浪流荷载及RNA运行耦合作用下，不同环境荷载、不同工作状态

下风机关键位置的振动响应特征。联合Mlife开展塔架不同高度及不同角度下的疲劳损

伤研究，计算风机塔架在设计年限内的总疲劳值，探究不同环境荷载、不同工作状态

对风机疲劳损伤的影响。

4）基于TMD和TLCD的风机振动控制及疲劳抑制：考虑风机振动主要受到一

（

阶模态的影响，通过自由衰减法和公式法分别计算TMD和TLCD的最优参数，包括质

哈尔滨工程大学专业学位硕士学位论文

量比、频率比和阻尼比。计算在不同环境荷载下和不同工作状态下TMD和TLCD对风

机振动和疲劳损伤的抑制效果。探究环境荷载和不同工作状态对TMD和TLCD抑振减

载效果的影响。对比自由衰减法和公式法的抑制效果，得到适宜的阻尼器参数确定方

法。

关键词：单桩式风机；动力响应；振动控制；疲劳损伤；

10MW单桩式海上风机振动及疲劳损伤分析

Abstract

Windpowergenerationiscurrentlythemainforcedrivingthedevelopmentofclean

renewableenergyandisanimportantapproachforChinatoachieveitsgoalsofpeakcarbon

dioxideemissionsandcarbonneutrality.Withonshorewindpowerdevelopmentreaching

saturation,offshorewindenergyresourceutilizationisincreasinglygainingattention.Inorder

tomoreeconomicallyandefficientlyutilizeoffshorewindenergy,thecapacityofoffshore