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自控实验报告二典型系统的时域响应和稳定性分析.docx

自控实验报告二典型系统的时域响应和稳定性分析.docx

    自控试验报告二典型系统的时域响应和稳定性分析

    试验二典型系统的时域响应和稳定性分析

    一、试验目的

    争论二阶系统的特征参量(ξ、ωn)对过渡过程的影响。

    争论二阶对象的三种阻尼比下的响应曲线及系统的稳定性。

    生疏Routh判据，用Routh判据对三阶系统进展稳定性分析。

    二、试验设备

    PC机一台，TD-ACC+(或TD-ACS)教学试验系统一套。

    三、试验原理及内容

    1．典型的二阶系统稳定性分析

    构造框图：如图1.2-1所示。

    对应的模拟电路图：如图1.2-2所示。

    理论分析

    按图1.2-4接线，将1中的方波信号接至输入端，取

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