理论力学PPT课件第6章6.3碰撞.pptxVIP

2025年4月24日16.3碰撞

1碰撞的特征和基本假定2用于碰撞过程的动力学定理3质点的碰撞4刚体的碰撞5撞击中心

在前面讨论的问题中，物体在力的作用下，运动速度都是连续地、逐渐地改变的。本章研究另一种力学现象:物体的运动速度突然发生有限的改变。碰撞：运动物体在突然受到冲击（包括突然受到约束或解除约束）时，其运动速度发生急剧变化的现象称为碰撞。

对接碰撞2025年4月24日4

2025年4月24日8？这与碰撞有关系吗

2025年4月24日9？这与碰撞有关系吗

物与被撞击物请注意撞击的特点！

请注意撞击物与被撞击物的特点！

2025年4月24日13？击球手的手握在哪里所受的撞击力最小

请注意该装置的功能，与碰撞有没有关系

一、碰撞的特征和基本假定2025年4月24日15碰撞力（瞬时力）：在碰撞过程中出现的数值很大的力称为碰撞力；由于其作用时间非常短促，所以也称为瞬时力。1.碰撞的特征：物体的运动速度或动量在极短的时间内发生极巨的改变。碰撞时间之短往往以千分之一秒甚至万分之一秒来度量。因此加速度非常大，作用力的数值也非常大。

设榔头重10N，以v1=6m/s的速度撞击铁块，碰撞时间?=1/1000s,碰撞后榔头以v2=1.5m/s的速度回跳。求榔头打击铁块时力的平均值。是榔头重量的765倍。塑料锤的平均加速度:锤的平均打击力

可见，即使是很小的物体，当运动速度变化很快时，瞬时力可以达到惊人的程度。有关资料介绍，一只重17.8N的飞鸟与运动着的飞机相撞，如果飞机速度是800km/h，碰撞力可高达3.56?105N，即为鸟重的2?104倍！不利因素：机械、仪器及其它物品由于碰撞而造成损坏等。有利方面：利用碰撞进行工作，如锻打金属，用锤打桩等。

近4年全国道路交通事故基本情况2025年4月24日18年份道路交通事故数(起)死亡人数受伤人数直接经济损失(亿)0651,5727,80650,697307327,20981,649380,4421208265,20473,484304,91910.109238,35167,759275,1259.1

1912年4月10日,号称永不沉没的超级巨轮“泰坦尼克号”由英国往纽约处女航,在大西洋洋面行驶时因与冰山发生碰撞而沉没,造成船上2235人中的1522人丧身.1987年12月20日,“多纳帕斯号”(设计载人:608人,经改装后可载人:1518人,实际载人:3000人),在往马尼拉方向行驶时因与油轮相撞而起火,造成船上3000人几乎丧身.12

在碰撞过程中，重力、弹性力等非碰撞力与碰撞力相比小得多，其作用可以忽略不计。但必须注意，在碰撞前和碰撞后，非碰撞力对物体运动状态的改变作用不可忽略。01由于碰撞时间极短，而速度又是有限量，所以物体在碰撞过程的位移很小，可以忽略不计，即认为物体在碰撞开始时和碰撞结束时的位置相同。02研究碰撞的基本假设：03

3.碰撞的分类2025年4月24日21对心碰撞与偏心碰撞：碰撞时，两物体质心的连线与其接触点的公法线重合，否则称为偏心碰撞。C2C1C2C1(1)分类1

对心正碰撞与对心斜碰撞：碰撞时，两物体质心的速度也都沿两质心连线方向则称对心正碰撞，否则称为对心斜碰撞。C2C2v1C1v2v2C1v1

(2)分类2设两物体发生对心正碰撞，开始时质心的速度分别是v1,v2；末了时质心的速度分别是u1,u2，且设v1v2。v1v2u1u2定义恢复系数：

恢复系数表示物体在碰撞后，速度恢复的程度。也就是变形恢复的程度，由于在碰撞中有动能的损失，因此e愈小损失的动能愈多。部分弹性碰撞：变形不能完全恢复。完全弹性碰撞：无能量损耗，变形可完全恢复；完全塑性碰撞：能量完全损耗，变形完全不能恢复。e=0e=10e1

二、用于碰撞过程的动力学定理2025年4月24日25用于碰撞过程的动量定理01用于碰撞过程的冲量矩定理02

01用于定轴转动刚体碰撞时的微分方程积分形式02用于平面运动刚体碰撞时的微分方程积分形式

1.质点A对固定平面B的正碰撞BAh1h1h2AvAAh1Ah1uA利用上式可用试验方法测定恢复系数。三、质点的碰撞

恢复系数的测定2025年4月24日28

弹性碰撞2025年4月24日29

塑性碰撞2025年4月24日30

2.两球对心正碰撞2025年4月24日31设质量分别为m1,m2,两物体发生对心正碰撞，开始时质心的速度分别是v1,v2且v1v2;末了时质心的速度分别是u1,u2.v1v2u1u2取整体，由冲量守恒，有

若e=0,则22%若e=1,则40%特殊情况：

1设碰撞开始与末了系统