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工业机器人编程接口标准统一化论文

摘要：

随着工业自动化程度的不断提高，工业机器人的应用越来越广泛。然而，由于缺乏统一的编程接口标准，不同品牌、不同型号的工业机器人之间存在着兼容性问题，给工业生产带来了不便。本文旨在探讨工业机器人编程接口标准统一化的必要性和可行性，分析当前工业机器人编程接口标准现状，并提出相应的统一化策略。

关键词：工业机器人；编程接口；标准统一化；兼容性；自动化

一、引言

（一）工业机器人编程接口标准统一化的必要性

1.提高工业生产效率

1.1减少因编程接口不统一导致的设备停机时间，提高生产效率。

1.2通过统一编程接口，简化编程过程，降低编程难度，缩短编程周期。

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