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机械原理课程导言;机械原理发展历史;机械原理学科体系;基本概念：机构与机器;平面机构与空间机构;机构运动简图与连杆;运动副类型;机构的自由度计算;常见平面机构分析;常见空间机构分析;机构的构成原理;框架型机构;典型平面四杆机构;曲柄滑块机构;机构极限位置与死点;连杆机构的速度分析;连杆机构的加速度分析;机构分析实例;机构动态特性;组合机构与复杂运动;齿轮机构基础;非圆齿轮机构;蜗杆与蜗轮传动;链传动与带传动;闭式和开式链机构;制动器与离合器;凸轮机构设计;间歇运动机构;机械平衡基础;机械惯性力与离心力;机构受力分析方法;摩擦与润滑基础;滑动摩擦与滚动摩擦;动力分析（力与功）;机械效率提升方法;典型机械案例：汽车发动机运动机构;典型机械案例：机器人关节机构;现代机械——液压与气动元件;机电一体化基础;CAD/CAE在机械原理中的应用;机械创新与典型新型机构;中国机械领域重大工程成果;国外机械创新实践;机械设计中常见失效模式;绿色机械与可持续发展;工程伦理与安全设计;机械课程学习方法与建议;机械原理考试重点与备考建议;;问答与交流