动态系统中鲁棒H无穷控制与鲁棒状态学习的协同优化策略研究.docx

动态系统中鲁棒H无穷控制与鲁棒状态学习的协同优化策略研究

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代科学与工程领域，动态系统无处不在，从航空航天中的飞行器姿态控制、工业生产中的自动化流程，到生物医学中的生理系统模拟等，其广泛应用于各个关键领域。然而，动态系统在实际运行过程中不可避免地面临各种不确定性因素的干扰。这些不确定性来源多样，可能是由于系统自身的建模误差，例如在建立数学模型时，难以完全精确地描述系统的所有复杂特性和细微动态；也可能源于外部环境的随机变化，如温度、湿度、电磁干扰等环境因素的波动；还可能是系统运行过程中参数的动态变化，像机械部件的磨损、电子元件的老化等导致的系统参数改变。这些不