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一、二章习题
一.简答题
1.机械的组成部分有？
2.机器的三个特征？
3.机构与机械的主要区别？
4.机械零件的常见失效形式有？
5.机械设计应满足的基本要求有？
6.什么叫低副，什么叫高副？
7.说出机构运动简图的绘制步骤。
8.什么是曲柄？什么是摇杆？
9.铰链四杆机构存在曲柄的条件？
10.判断铰链四杆机构类型的原则有？
11.什么叫铰链四杆机构的传动角和压
力角？压力角的大小对连杆机构的工作
有何影响？
12.什么叫行程速比系数？如何判断机
构有否急回运动？
二.填空
1.机构是____的基本单元，而零件是
____的基本单元。
2.平面连杆机构由一些刚性构件用____
副和____副相互联接而组成。
3.在铰链四杆机构中，固定不动的杆件
称为_______，与固定不动的杆件直接用
转动副相连接的杆件称为_______，不与
固定不动的杆件直接连接的杆件称为
_______，能作整周连续旋转的构件称为
_______，只能来回摇摆某一角度的构件
称为_______，
4.图1-1为铰链四杆机构，设杆a最短，
杆b最长。试用符号和式子表明它构成
曲柄摇杆机构的条件：.
（1）____________________________。
（2）以_______为机架，则_______为曲
柄。
5.设图1-1已构成曲柄摇杆机构。当摇
杆CD为主动件，机构处于BC与从动曲
柄AB共线的两个极限位置，称为机构的
两个_______位置。
6.铰链四杆机构的三种基本形式是
_______机构，_______机构，_______机
构。
7.平面连杆机急回运动特性可用以缩
短_______。从而提高工作效率。
8.四杆机构中若对杆两两平行且相等，
则构成_______机构。
9.压力角和传动角互为角。
0
10.当机构的传动角等于0（压力角等于
0
90）时，机构所处的位置称为位
置。
三、判断题
0
1、当机构的极位夹角θ=0时，机构无
急回特性。（）
2、机构是否存在死点位置与机构取那个
构件为原动件无关。（）
3、在摆动导杆机构中，当导杆为主动件
时，机构有死点位置。（）
4、对曲柄摇杆机构，当取摇杆为主动件
时，机构有死点位置。（）
5、压力角就是主动件所受驱动力的方向
线与该点速度的方向线之间的夹角。
（）
6、机构的极位夹角是衡量机构急回特性
的重要指标。极位夹角越大，则机构的
急回特性越明显。（）
7、压力角是衡量机构传力性能的重要指
标。（）
８、压力角越大，则机构传力性能越差。
（）
９、平面连杆机构的基本形式，是铰链
四杆机构。（）
10、曲柄和连杆都是连架杆。（）
11、平面四杆机构都有曲柄。（）
12、在曲柄摇杆机构中，曲柄和连杆共
线，就是“死点”位置。（）
13、铰链四杆机构的曲柄存在条件是：
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